Arduino 3-Rad-Laufwerk

2016-10-11 3 views 0 likes

Ich bin neu zu arduino und ich versuche, ein 3-Rad-Laufwerk Roboter mit einem Lenkrad zu bauen, aber ich habe Probleme zu verstehen, wie das Lenkrad drehen in die gewünschte Richtung, wenn es nicht ist an jeden Motor angeschlossen. Hier ist ein Beispiel für den Bau davon. Vielen Dank! https://www.youtube.com/watch?v=VHuOJ54YXaA Arduino 3-Rad-Laufwerk

Quelle

2016-10-11 user6004404

Antwort

Die beiden anderen Räder werden unabhängig von zwei Motoren angetrieben. Der Roboter lenkt, wenn diese beiden Räder nicht mit der gleichen Geschwindigkeit drehen. z.B. Wenn der eine stationär ist und der andere sich vorwärts dreht, wird sich der Roboter von diesem Rad abwenden.

Das Lenkrad schwebt und dreht sich in die Richtung, in die sich das Fahrzeug dreht, steuert jedoch nicht das Fahrzeug.

Siehe Wikipedia.

Quelle

2016-10-11 21:29:15 TomKeddie

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