C-Code-Interrupt-Setup vom Hersteller

Question

Die folgenden Codeschnipsel stammen vom Hersteller. Ich bin völlig verwirrt darüber, was sie zu tun versuchen. Insbesondere etwas, was mit InterruptHandler zu tun hat.

Bitte kommentieren Sie den Code im globalen Bereich. Sieht das richtig aus?

Auch die verschiedenen APIs enthalten alle Probleme für mich. Versuchen sie einen leeren Zeiger zu verwenden? ... Viel zu fragen, bitte kommentieren Sie hauptsächlich, wie sie vorschlagen, dass der Timer2 funktionieren würde.

... 

/** 
    Section: Global Variables Definitions 
*/ 

void (*TMR2_InterruptHandler)(void); 

... 

/** 
    Section: TMR2 APIs 
*/ 

void TMR2_Initialize(void) 
{ 
    // Set TMR2 to the options selected in the User Interface 

    // T2CKPS 1:2; T2OUTPS 1:2; TMR2ON off; 
    T2CON = 0x11; 

    // T2CS LFINTOSC; 
    T2CLKCON = 0x04; 

    // T2PSYNC Not Synchronized; T2MODE Software control One shot; T2CKPOL Rising Edge; T2CKSYNC Not Synchronized; 
    T2HLT = 0x08; 

    // T2RSEL TMR4_postscaled; 
    T2RST = 0x02; 

    // PR2 8; 
    T2PR = 0x08; 

    // TMR2 0; 
    T2TMR = 0x00; 

    // Clearing IF flag before enabling the interrupt. 
    PIR4bits.TMR2IF = 0; 

    // Enabling TMR2 interrupt. 
    PIE4bits.TMR2IE = 1; 

    // Set Default Interrupt Handler 
    TMR2_SetInterruptHandler(TMR2_DefaultInterruptHandler); 

    // Start TMR2 
    TMR2_Start(); 
} 

void TMR2_ISR(void) 
{ 

    // clear the TMR2 interrupt flag 
    PIR4bits.TMR2IF = 0; 

    if(TMR2_InterruptHandler) 
    { 
     TMR2_InterruptHandler(); 
    } 
} 


void TMR2_SetInterruptHandler(void* InterruptHandler) 
{ 
    TMR2_InterruptHandler = InterruptHandler; 
} 

void TMR2_DefaultInterruptHandler(void) 
{ 
    // add your TMR2 interrupt custom code 
    // or set custom function using TMR2_SetInterruptHandler() 
} 

/** 
    End of File 
*/ 

Danke, Steve

edit: Der Hersteller-Code enthält eine Routine (ich kann nicht scheinen, hier zu hinzufügen) für High-Level-Interrupts verwalten, die TMR2_ISR if (PIE4bits.TMR2IE ruft = = 1 & & PIR4bits.TMR2IF == 1) Dies würde jeden TMR2_DefaultInterruptHandler negieren, nicht wahr?

Nochmals vielen Dank für Ihre Hilfe.

Answer 1

Die Kommentare von Garr Godfrey und Martin James gaben hilfreiche Hinweise. So werde ich versuchen, die möglichen Lücken zu füllen:

1. void (*TMR2_InterruptHandler)(void); eine globale Variable mit einem Funktionszeiger ist den aktuellen Interrupt-Handler bereitstellt.

2. Ich würde als "Interrupt Service Routine" lesen. Aus dem vorgestellten Code ist nicht ersichtlich, woher er stammt. Wenn man von seinem Namen spekuliert, ist es vernünftig anzunehmen, dass es aufgerufen wird, wenn der Interrupt ausgelöst wird. Es prüft, ob der globale Interrupt-Handler-Funktionszeiger TMR2_InterruptHandler nicht NULL ist und ruft im Erfolgsfall die angegebene Funktion auf.

3. Wenn TMR2_Initialize() zuvor aufgerufen wurde, dann zeigt TMR2_InterruptHandler auf die Funktion TMR2_DefaultInterruptHandler(). In diesem Fall wird das letztere von aufgerufen.

4. void TMR2_SetInterruptHandler(void* InterruptHandler) wird in TMR2_Initialize() verwendet. Es setzt den aktuellen Interrupt-Handler. (Überraschung).
   ich ein bisschen bin verwirrt, weil ich es machen würde:
   void TMR2_SetInterruptHandler(void (*InterruptHandler)())
   Dies liegt daran, meine tägliche Arbeit mit C++ mich gebohrt für „sauberes typing“ aber ich erinnere mich, dass C viel mehr lax über dies ist, . (void* ist kompatibel zu jedem Zeiger.)

5. Wie Garr Godfrey schon gesagt: "Ihr Code in TMR2_DefaultInterruptHandler setzen"
   wo es durch den Kommentar zu empfehlen
   // add your TMR2 interrupt custom code