Ich möchte einen Roboter bauen, der meinen Sprachbefehlen folgt. Welche Art von Mikrocontroller sollte ich verwenden? Sollte ich mit Arduino gehen oder sollte ich einen Raspberry Pi verwenden. Und bitte sag mir auch, in welcher Sprache ich programmieren soll. Danke!Ich möchte einen sprachgesteuerten Roboter bauen Bitte sagen Sie mir, wie ich fortfahren soll
Sie brauchen hier zwei Dinge: einen Prozessor und einen Controller. Sie benötigen einen Prozessor, der Daten verarbeiten, Berechnungen durchführen, Code ausführen kann. Sie benötigen einen Controller für I/O. Raspberry Pi hat einen starken (im Vergleich zu Arduino) Prozessor, aber die 40 GPIO-Pins sind alle digital, d. H. Sie können sie nicht alleine für analoge E/A verwenden (Steuerung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs, Lesen von Sensordaten usw.). Arduino kann auf der anderen Seite sowohl analoge als auch digitale I/O verarbeiten, hat aber eine sehr geringe Verarbeitungsleistung. Im Allgemeinen benutzen Leute beide zusammen. Sie werden auch Motortreiber, Batteriemanagementschaltung usw. benötigen. Kommen zu dem Code, sollte es zwei Teile haben: einen, der Ihre Stimme verarbeitet und den Befehl versteht, einen, der den Befehl übernimmt und dem Roboter sagt, was zu tun ist. Beide können in C ausgeführt werden. Für die Sprachsynthese können Sie vorhandene APIs verwenden und zur Steuerung des Roboters können Sie Arduino-Bibliotheken verwenden. Ich hoffe, das beantwortet deine Frage.