Nun, genau das zu tun, was Sie wollen (ich denke), kann mit dem Autologin-Modul für Drupal (http://drupal.org/project/autologin) getan werden, aber es ist ernsthaft nicht zu empfehlen, da es offensichtlich Benutzernamen und Passwörter sichtbar ist in die URL, plus in allen Zugriffsprotokollen. Das Projekt wurde daher eingestellt, nicht einmal sicher, ob es in der neuesten Version von Drupal funktionieren würde.
Leider, da Drupals Formulargenerierungs-Engine XSS-Schutz hat, verhindert es, dass Sie direkt auf der Anmeldeseite posten und auf das Beste hoffen.
Es gibt eine Reihe von bestehenden SSO-Lösungen (Single Sign On) für Drupal, obwohl die meisten von ihnen in ein anderes bestehendes CMS oder ähnliches integriert sind.
Die letzte Option besteht darin, Ihr eigenes Authentifizierungsmodul zu rollen, was Ihnen dies erlaubt, aber es ist schon eine Weile her, seit ich eines geschrieben habe. Schauen Sie sich die vorhandenen Authentifizierungsmethoden von drupal an.