Ich habe einen Roboter, für den ich ein autonomes Programm schreiben muss. Das Programm soll auf diesem Feld spielen: http://www.vexforum.com/wiki/index.php/Gateway.Was AI am besten ist, um ein Gebiet zu lernen
und nehmen Sie die Kugeln und Fässer und legen Sie sie in die Zylinder (Tore). Ich habe Sensoren wie Lichtdetektion (am besten für die Verfolgung der weißen Linie am Boden oder die Verfolgung des Ortes, indem man merkt, wenn man eine weiße Linie überquert), Ultraschallsonar, Bump-Sensoren und Encoder (Anzahl der Radumdrehungen). Ich möchte ein Programm machen, in dem das Programm das Feld lernt und lernt, wie man am besten mit den anstehenden Aufgaben navigiert. Ich denke, ein neuronales Netz ist meine beste Wahl, aber ich kann mir nicht vorstellen, welche Eingaben ich verwenden würde. Die Hauptsache ist, dass ich keine geskripteten Pfade möchte. Ich weiß, das ist ziemlich vage, aber zu viele Details und niemand würde das lesen. Wer hat irgendwelche Ideen?