Wie ist es möglich, die 3D-Position eines Objekts mit einer Kamera und OpenCV zu bestimmen, wenn die Kamera in einem Winkel von 45 Grad zum Boden steht?Wie bekomme ich 3D-Position mit Monokular Vision und OpenCV?
In der 3D-Welt können zwei Bewegungsarten auf die Kamera angewendet werden: Translation und Rotation. Es ist nicht möglich, die Tiefe einer Monokamera abzuleiten, wenn keine Übersetzung vorhanden ist. Sie sollten Stereo Vision für die Details überprüfen.
Einfach, müssen Sie essentielle Matrix wiederherstellen, wobei E = [t_x] R und wenn t_x = 0, was bedeutet, dass Sie monokulare Vision verwenden. Es gibt keine Möglichkeit, dies durch klassische Stereovision wiederherzustellen.
Es gibt jedoch einige Methoden, die Tiefe des Trainingsdatensatzes verwenden, um die Tiefe des Testbilds abzuleiten. Bitte überprüfen Sie this slide. Sie veröffentlichten ihren Code für Matlab; Sie können es jedoch problemlos selbst implementieren.