Warum MATLAB nicht immer von der seriellen Schnittstelle lesen?

Question

Ich mache ein Projekt, wo ich serielle Daten zwischen MATLAB und Arduino lesen und schreiben muss. Aber MATLAB liest Daten nicht immer erfolgreich. Ich habe Baudraten 9600 und meine Serien Setup ist wie folgt:

delete(instrfind({'port'},{comPort})); %%delete if COM4 is setup for any ther usesr 
obj=serial(comPort); 
set(obj,'DataBits',8); 
set(obj,'StopBits',1); 
set(obj,'BaudRate',9600); 
set(obj,'Parity','none'); 
set(obj,'InputBufferSize', 1024); 

MATLAB Daten sendet perfekt und Arduino es perfekt zu lesen. Aber ein Problem tritt auf, wenn ich warten möchte, um Daten von Arduino zu MATLAB zu lesen. Arduino sendet Daten durch diese Aussagen:

Serial.println("azyb"); 
Serial.flush(); 
    if (Serial.available()>0) // to clear the buffer 
     Serial.read();` 

Und Code-Anweisung in MATLAB ist:

while(1) 
    Arduino.ReadAsyncMode = 'continuous'; 
    % readasync(Arduino); 
    buf=Arduino.BytesAvailable; 
    if buf>0 
     bufData=bufData+fgets(Arduino); 
     bufFlag=strfind(bufData,'azyb'); 
     if isempty(bufFlag)==0 %%means 'azyb' is found in buffer 
      flushoutput(Arduino); 
      break; 
     end 
    end 
end 

Ich bin nicht sicher, aber wahrscheinlich ist es etwas, was ich in diesem Code verpassen. Was könnte ich falsch machen?

FYI: Interessanterweise funktionieren diese manchmal aber die meiste Zeit nicht. Besonders, wenn wir nur Arduino verwenden, aber die gesamte Schaltung nicht eingeschaltet ist, hat es im Allgemeinen funktioniert und wenn die gesamte Schaltung hochgefahren ist, funktioniert es nie.

Answer 1

Das Problem ist die Synchronisation am wahrscheinlichsten. Sie sagen Matlab, den Puffer zu lesen, sobald seine Länge 3 überschreitet. Aber was ist, wenn es ein Zeichen (zB 'b') von der vorherigen Übertragung gibt, immer wenn der Arduino noch 4 sendet? Die ersten Zeichen im Puffer sind dann 'bazy' und stimmen nicht mit der erwarteten Zeichenfolge überein. Sie müssen über eine Synchronisationsmethode für Ihr Protokoll nachdenken, um diese Phänomene zu vermeiden.

Answer 2

Unten ist eine Funktion, die ich in einer Schleife anrufe, um mit meinen Daten umzugehen. Die wichtigsten Teile für Sie sind die Behandlung von Pufferunterläufen im Falle eines Timeouts. Sie können diese Zeit per Timeout erhöhen. Ich habe die Erfahrung gemacht, dass MATLAB mit der seriellen Kommunikation erstaunlich flockig ist.

function result=ser_read(serial_handle) 
timeout = 1000; 
for i=1:timeout 
    if(serial_handle.BytesAvailable~=0) 
    break; 
    end 
end 

if(serial_handle.BytesAvailable~=0) 
result = fread(serial_handle,serial_handle.BytesAvailable,'uint8'); 
else 
    fprintf('error, attempted read with no bytes available.'); 
    result=0; 
    return; 
end 

end