Was repräsentieren die verschiedenen Spalten in ARKit?

Question

Eine ARAnchor hat 6 Spalten, von denen die letzten 3 die x-, y- und z-Koordinaten darstellen.
Ich frage mich, was die anderen (ersten) 3 Spalten darstellen?

Answer 1

Wenn Sie neu in 3D sind, werden diese Transformationsmatrizen wie Magie erscheinen. Grundsätzlich wird jeder "Punkt" im ARKit-Raum durch eine 4x4-Transformationsmatrix repräsentiert. Diese Matrix beschreibt die Entfernung vom ARKit-Ursprung (dem Punkt, an dem ARKit zur Welt aufwachte), allgemein bekannt als die Übersetzung, und die Ausrichtung des Geräts, auch bekannt als Nick-, Roll- und Gierwinkel. Eine Transformationsmatrix kann auch eine Skalierung beschreiben, obwohl Sie normalerweise erst dann mit der Skalierung umgehen, wenn Sie etwas rendern.

Was bedeuten die Spalten? Das wird kompliziert, aber denken Sie daran, dass die ersten drei Elemente der vierten Spalte die x, y, z-Übersetzung sind. Das wird nützlich sein. Der Rest enthält Skalierungs- und Rotationsinformationen.