Um eine spezifische Antwort für Browser zu geben: für die meisten gängigen Browser können Sie nicht.
Es wird eine vorgeschlagene Standardformat, wie Sander Steffann darauf hingewiesen, für die Schnittstelle für eine URL angeben, die in RFC 6874.
Die Entwickler von sowohl Chromium und Firefox, und scheinbar die meisten anderen Browsern haben beschlossen, dies absichtlich nicht zu unterstützen. Firefox hat tatsächlich die Link-Local-Unterstützung von IPv6 absichtlich entfernt. Fehlerberichte werden als WONTFIX geschlossen. Siehe Chromium bug 70762 und Firefox bug 700999. Außerdem, WHATWG also rejected implementation of RFC 6874. Dies ist seit Jahren der Fall, daher bezweifle ich, dass alles, was zu einem Patch oder Fork führt, dazu führt, dass link-lokale Adressen funktionieren. Es scheint, dass eine Reihe von Leuten ziemlich darauf eingestellt sind, link-lokale Adressunterstützung nicht zuzulassen.
Eine Problemumgehung ist jedoch, SSH-Weiterleitung zu verwenden. Zum Beispiel
ssh -L '8080:[FE80::XXXX:XXXX:XXXX:XXXX%wlp4s0]:80' localhost