Google-Test auf Bare-Metal-Stm32 MCU

Question

Ich verwende Google-Test für fast alle Teile meines Projekts mit Ausnahme der MCU (STM32F1) -Firmware. Nun möchte ich es für Tests direkt auf MCU verwenden, um sicherzustellen, dass ich keine maschinenabhängigen Fehler gemacht habe, die Tests auf x64 bestehen, aber auf der MCU fehlschlagen. Google-Test erfordert libpthread, die offensichtlich nicht auf der MCU vorhanden ist. Ich benutze anspruchsvolle gcc 5.2.1 toolchain, so dass es g++ sollte in der Lage sein, google test zu bauen. Systemaufrufe sind ebenfalls korrekt definiert, daher sollte die Testausgabe erfolgreich kompiliert und auf die serielle Konsole gedruckt werden.

Ist es möglich, libpthread in Google Test zu deaktivieren und es für einen Bare-Metal-Mikrocontroller zu bauen? Hat jemand Erfahrung damit Unit-Tests zu verwenden?

Answer 1

Von Gtest des Dokuments:

Linux Bedarf

Dies sind die Basisanforderungen Google-Test von einem Quellpaket zu bauen und zu verwenden (wie unten beschrieben):

GNU-compatible Make or gmake 
POSIX-standard shell 
POSIX(-2) Regular Expressions (regex.h) 
A C++98-standard-compliant compiler 

pthread ist nicht zwingend erforderlich, um gtest zu erstellen. Sie können es beim Erstellen von gtest durch -DGTEST_HAS_PTHREAD=0 deaktivieren.

Überprüfen Sie also Ihre Umgebung und sehen Sie, ob sie die Anforderungen erfüllt (speziell für regex.h).