Treiber mit Callback-Funktion

Question

Ich habe an einigen Embedded-Software gearbeitet. Diese Software ist unterteilt in in zwei Hauptteile. Die erste ist die Anwendungssoftware und die zweite ist eine Systemsoftware. Die Systemsoftware besteht aus Treibern und RTOS. Ich habe den Anwendungsteil entwickelt und Ich habe die vorbereiteten Treiber verwendet. Unter den Treibern befinden sich auch Treiber für die CAN-Kommunikation. Eine der Funktionen hat die folgende Schnittstelle

result_t can_set_receive_callback (can_receive_callback_t cb); 

Zusammen mit dieser Funktion folgenden Definition auch des Zeigers auf Funktion

typedef void (*can_receive_callback_t) (can_message_t msg); 

I Problem ist zu verstehen, wie die Treiber-Funktion zu verwenden. Ich weiß, dass ich mit folgenden Schnittstelle

void my_function (can_message_t m); 

Ich weiß auch, eine Funktion zu definieren, dass die Funktion wie oben definiert ist, so Callback-Funktion aufgerufen. Aber ich weiß nicht, warum ich die Callback-Funktion definieren muss.

Warum ist es nicht möglich, einfach die Treiberfunktion aufzurufen, ohne dass ein Funktionszeiger als Argument übergeben wird?

Bedeutet das, dass die von mir definierte Callback-Funktion "sagt", wie die empfangenen Nachrichten verarbeitet werden? Welche Informationen sind dem Treiberentwickler unbekannt?

Ich meinte, dass die empfangenen Nachrichten von vorbereiteten Interrupt-Service-Routinen verarbeitet werden, aber keiner der erwähnten Funktionen sieht aus wie ein ISR.

Kann jemand mich auf ein gutes Dokument verweisen, wo diese Art der Arbeit mit Treibern beschrieben wird? Danke vielmals.

Answer 1

OSI model sprechende Treiber sollen die Kommunikation auf der physischen Ebene verwalten.

Der Treiber führt also die Aktivierung, Konfiguration, Lesen, Schreiben usw. des Kommunikationsgeräts aus, um die HW für die Kommunikation auf Ihrem Bus (CAN) zu verwalten.

Die Sicherungsschicht ist verantwortlich für die Verwaltung des "Protokolls" der Daten, die auf dem Bus gesendet und empfangen werden.

Der Treiberentwickler benötigt also einen Entwickler der Datensicherungsschicht, um Funktionen zu setzen, die aufgerufen werden (Callbacks), wenn ein bestimmtes Ereignis von Physyal Layer ausgelöst wird.

Mit anderen Worten, in Ihrem speziellen Fall, müssen Sie einen Rückruf festlegen, die empfangenen Daten zu verwalten, basierend auf Ihrem Protokoll mit seiner Besonderheit (Struktur, Timings, etc ...)