2016-05-06 14 views
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Gibt es eine Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Verwendung von CAN-Bus mit AT90can32/64/128-Mikrocontrollern. Ich bin nicht in der Lage, eine gute Ressource zu finden, die von den Grundlagen beginnt und die gesamte Implementierung einschließlich Hardware erklärt. Vielen Dank im Voraus!CAN-Bus mit AT90can

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ATMEL hat wie gewohnt mit dem [AT90canXX] (http://www.atmel.com/images/doc7679.pdf) Datenblatt gute Arbeit geleistet, alles, was Sie brauchen, ist da. Wenn Sie mit dem * CAN * -Protokoll nicht vertraut sind, lesen Sie sich die [Spezifikationen] (http://www.kvaser.com/software/7330130980914/V1/can2spec.pdf) etwas genauer durch. Es gibt sogar eine offizielle [Bibliotheksseite] (http://www.atmel.com/tools/cansoftwarelibrary.aspx) (nicht kostenlos, aber, hey, faule Männer werden für ihre Faulheit bezahlen). –

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Danke für Ihre Anleitung, ich werde diese Ressourcen untersuchen. –

Antwort

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Atmel hat eine canlib.c und .h versteckt auf ihrer Website. Ich habe es auf unseren AT90can32 Boards laufen. Olimex verkauft eine AT90can128 bd mit Schaltplan und sw auf ihrer Website.