Wie kann ich einen Pinmux für BeagleBone Black unter Linux Kernel 3.17 bearbeiten?

Question

Ich kann einen Blick auf /sys/kernel/debug/pinctrl/44e10800.pinmux/pins nehmen und den Stift sehe ich interessiert bin:

pin 38 (44e10898.0) 00000037 pinctrl-single 

Dies entspricht GPIO[2]4 oder P8.10.

Ich benutze Fedora 21, mit Kernel 3.17.7-300.fc21.armv7hl.

Ich möchte den Mux zu 0x27 ändern. In Worten, dies würde den Pin so konfigurieren, dass er einen internen Pull-Down-Widerstand hat (zuvor wurde er hochgezogen).

würde die gewünschte Ausgabe sein:

pin 38 (44e10898.0) 00000027 pinctrl-single 

Was kann getan werden?

Hinweis: Es gibt keine /sys/devices/bone_capemgr.*, da dies nicht auf Angstrom ist. Der typische DTO-Ansatz exportiert die Änderungen, indem er den Cape Manager ändert. Dies ist keine Option.

Bearbeiten: Nach Erkundung von tad 's Gedankengang, tat ich: dtc -I dtb -O dts -o ~/am335x-boneblack.dts /boot/dtb-3.17.7-300.fc21.armv7hl/am335x-boneblack.dtb. Ich bearbeitet diese Datei zu haben:

... 
    pinmux@44e10800 { 
     ... 

     example { 
      pinctrl-single,pins = <0x898 0x27>; 
     }; 
    }; 
... 

Dann habe ich es noch einmal kompiliert mit dtc, steckte es in /boot/dtb-3.17.7-300.fc21.armv7hl/ und neu gestartet. Nichts änderte sich jedoch. Was ist los?

Edit:

Wie Charles Steinkuehler angegeben, muss die 0x800 vom Offset subtrahiert werden, und "etwas" braucht "Beispiel" zu verweisen.

Wenn ich für user_leds_s00x098 0x27 zu meinem Eintrag hinzufügen, wird das gewünschte Verhalten beobachtet: Jetzt

... 
    user_leds_s0 { 
     pinctrl-single,pins = <0x54 0x7 0x58 0x17 0x5c 0x7 0x60 0x170 0x098 0x27>; 
     linux,phandle = <0x3f>; 
     phandle = <0x3f>; 
    }; 
... 

, das alles in Ordnung ist und bekommt mich, wohin ich gehen müssen. Dieser Pin ist jedoch nicht wirklich ein user_led. Es sollte in einem separaten Bereich irgendeiner Art sein. Also, was ist das "Etwas", das ich tun muss, um das "Beispiel" -Feld oder ähnliches zur Arbeit zu bekommen?

Answer 1

Ich glaube, dass der Kap-Manager-Zeug nicht hinter dem Kernel 3.8 portiert wurde. Nicht sicher, ob es geplant ist oder nicht, aber in der Zwischenzeit können Sie stattdessen den flachen Gerätebaum bearbeiten. Der einfachste Weg, den ich gefunden habe (und ich bin noch auf der Suche nach dem besten Weg) ist das Repository bei

https://github.com/RobertCNelson/dtb-rebuilder

Im src/Arm-Verzeichnis greifen, bearbeiten Sie den AM335x-Knochen-Common-pinmux. DTSI-Datei. In diesem können Sie nach "P8_10_default_pin:" suchen. In diesem Abschnitt wird Pinmux angewiesen, 0x37 als Standardeinstellung zu verwenden. Ändere dies auf 0x27 und speichere.

Erstellen Sie nun die neue kompilierte Gerätebaumdatei (.dtb), indem Sie make ausführen. Auf Ubuntu stellt "make install" alle Dateien an die richtige Stelle. Ich bin mir nicht sicher, auf Fedora, wo sie gehen, aber in/boot/zu graben sollte interessant sein. Auf Ubuntu ist die korrekte Stelle

/boot/dtbs/`uname -r`/ 

In meinem Fall, ich renne 3.14.26-ti-r43. Nach dem Neustart (und den Stift Export), ermöglicht die obige Änderung des Pull-Down auf dem Empfänger und dem geöffneten Zustand (Wert) lautet wie 0.

root@arm:~# grep 898 /sys/kernel/debug/pinctrl/44e10800.pinmux/pins 
pin 38 (44e10898.0) 00000027 pinctrl-single 

root@arm:~# echo 36 > /sys/class/gpio/export 
root@arm:~# cat /sys/class/gpio/gpio36/value 
0 

Ich bin sicher, dass es eine elegantere Weg ist das Ziel zu erreichen , aber das funktioniert für mich.

Answer 2

Wenn Sie die Kernel von Robert Nelson (oder die von BeagleBoard) verwenden, sollte der Pinmux von einem Pinmux-Helper-Treiber gesteuert werden, der die Runtime-Einstellung der Pinmux-Register auf verschiedene vordefinierte Werte ermöglicht. Suchen Sie nach der Datei/sys/devices/ocp. /P8_10_pinmux./Zustand. Wenn diese vorhanden ist, können Sie den Stift an einen Eingang mit Pull-Down von ändern:

# echo gpio_pd > /sys/devices/ocp.*/P8_10_pinmux.*/state 

... oder wenn Sie eine der RCN Debian laufen bauen oder meinen Universal-Overlay installiert können Sie einfach:

$ config-pin P8.10 in- 

Das Overlay (für 3.8.13 Kernel) und config-Pin-Dienstprogramm (für jeden Kern mit ähnlichen pinmux-Helfer-Gerät Baum Einträge) sind hier zu finden: https://github.com/cdsteinkuehler/beaglebone-universal-io