Welt Raum zu Kamera-Raum

Question

Ich bin verwirrt, wie Welt Weltraum Koordinaten zu Kamerakoordinaten zu konvertieren.

Mein gegenwärtiges Verständnis ist, dass ich brauchen würde, um die Kamera in dem Raumvektor

n = eyepoint berechnen -

u = bis (0,1,0) X n (normalisiert)

lookat

v = n X u

Dann wenn ich einmal < U, V, N> würde ich einfach jeden Punkt multiplizieren?

Answer 1

Nehmen wir an:

• Augenposition ist E = (e_x, e_y, E_Z)
• Blickrichtung ist D = (d_x, d_y, d_z)
• Aufwärts-Vektor ist UP = (aufwärts_x, aufwärts_y, aufwärts_z)

nun zunächst ein orthonormal Rahmen konstruieren:

• R = DX UP
• U = RXD
• normalisieren Nun D, ​​R, U und Sie haben eine orthonormal Rahmen für die Kamera (D, R, U)

um den globalen Koord Rahmen in den nocken Koord-Rahmen zu transformieren Sie die folgende Matrix M_R anwenden können:

• | R_x, R_y, R_z, 0 |
• | U_x, U_y, U_z, 0 |
• | -D_x, -D_y, -D_z, 0 |
• | 0,0, 0,0, 0,0, 1.0 |

Wenn Ihr Nocken nicht auf globaler Herkunft positioniert ist, man muss auch M_T eine Übersetzung zu aktualisieren:

• | 1, 0, 0, -e_x |
• | 0, 1, 0, -e_y |
• | 0, 0, 1, -e_z |
• | 0, 0, 0, 1 |

Am Ende Ihrer kompletten Transformations-Matrix von den globalen to-coords cam ist:

• M = M_R * M_T

• | R_x, R_y, R_z, (R dot -E) |
• | U_x, U_y, U_z, (U dot -E) |
• | -D_x, -D_y, -D_z, (D Punkt E) |
• | 0,0, 0,0, 0,0, 1,0 |

Answer 2

Ich denke, es ist ein Fehler in der früheren Post

diese Matrix

| R_x, R_y, R_z, (R dot -E) | 
| U_x, U_y, U_z, (U dot -E) | 
| -D_x, -D_y, D_z, (D dot E)| 
| 0.0, 0.0, 0.0, 1.0| 

sollte (ich es in openGL testen, dann ist dies ein Recht)

| R_x, R_y, R_z, (R dot -E) | 
| U_x, U_y, U_z, (U dot -E) | 
| -D_x, -D_y, -D_z, (D dot E)| 
| 0.0, 0.0, 0.0, 1.0|