Lesen von Dateien aus URL in C++ anstelle von lokalen Dateien mit der Point Cloud-Bibliothek

Question

Ich bin neu in der Point Cloud-Bibliothek (PCL) und habe nur eingeschränktes C++ - Wissen darüber, wie Zeiger funktionieren. Während wir eine Datei aus einer Datei laden und sie visualisieren können (unter Verwendung des Tutorials this), wie können wir es von einer HTTP-URL lesen?

int main() { 
     pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>); 
     pcl::io::loadPCDFile ("my_point_cloud.pcd", *cloud); 

    pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer"); 

    //blocks until the cloud is actually rendered 
    viewer.showCloud(cloud); 

    //use the following functions to get access to the underlying more advanced/powerful 
    //PCLVisualizer 

    while (!viewer.wasStopped()) 
    { 
    } 
    return 0; 
} 

Answer 1

Ich weiß nicht, ob PCL diese direkt den Fall ist, aber Sie können die cpr oder urdl C++ Bibliotheken entweder download the file zu einem lokalen temporären oder tatsächlich arbeiten auf einem Stream.

Urdl Beispiel:

// For urdl::url. 
#include <urdl/url.hpp> 

// etc...  

urdl::url url("http://somehost/path"); 
urdl::istream is("http://somehost/path"); 

und diese istream kann entweder direkt verwendet werden (wenn PCL unterstützt das), oder Sie können write the data on the stream to a file.

Beispielprogramm cpr mit (auch bekannt als C++ Anfragen, basierend auf der C-Bibliothek libcurl):

#include <cpr/cpr.h> 

int main(int argc, char** argv) { 
    auto r = cpr::Get(cpr::Url{"https://api.github.com/repos/whoshuu/cpr/contributors"}, 
         cpr::Authentication{"user", "pass"}, 
         cpr::Parameters{{"anon", "true"}, {"key", "value"}}); 
    r.status_code;     // 200 
    r.header["content-type"];  // application/json; charset=utf-8 
    r.text;       // JSON text string 
} 

(von cpr des offiziellen Internetseite.)