Himbeere, kann nicht auf USB-Seriell-Konverter schreiben

Question

Ich arbeite an einem kleinen Python-Skript auf einer Himbeere, die mit einem externen Gerät interagiert. Dieses externe Gerät hat entweder RS232- und USB-Anschlüsse und ich benutze es über den USB-Anschluss.

lsusb zeigt: Bus 001 Device 004: ID 0665:5161 Cypress Semiconductor USB to Serial also denke ich, dass der USB-Anschluss in dem Embedded-Gerät intern ein USB-Seriell-Konverter hat.

Bis dahin ist alles in Ordnung, außer dass wenn ich das Gerät über PyUSB öffne, ich nur einen IN-Endpunkt (0x81) bekomme, aber keinen OUT-Endpunkt.

So entschied ich mich durch lsusb -v zu inspizieren:

Bus 001 Device 004: ID 0665:5161 Cypress Semiconductor USB to Serial 
Device Descriptor: 
    bLength    18 
    bDescriptorType   1 
    bcdUSB    1.10 
    bDeviceClass   0 (Defined at Interface level) 
    bDeviceSubClass   0 
    bDeviceProtocol   0 
    bMaxPacketSize0   8 
    idVendor   0x0665 Cypress Semiconductor 
    idProduct   0x5161 USB to Serial 
    bcdDevice   0.02 
    iManufacturer   3 (error) 
    iProduct    1 (error) 
    iSerial     0 
    bNumConfigurations  1 
    Configuration Descriptor: 
    bLength     9 
    bDescriptorType   2 
    wTotalLength   34 
    bNumInterfaces   1 
    bConfigurationValue  1 
    iConfiguration   0 
    bmAttributes   0xa0 
     (Bus Powered) 
     Remote Wakeup 
    MaxPower    100mA 
    Interface Descriptor: 
     bLength     9 
     bDescriptorType   4 
     bInterfaceNumber  0 
     bAlternateSetting  0 
     bNumEndpoints   1 
     bInterfaceClass   3 Human Interface Device 
     bInterfaceSubClass  0 No Subclass 
     bInterfaceProtocol  0 None 
     iInterface    0 
     HID Device Descriptor: 
      bLength     9 
      bDescriptorType  33 
      bcdHID    1.11 
      bCountryCode   0 Not supported 
      bNumDescriptors   1 
      bDescriptorType  34 Report 
      wDescriptorLength  27 
      Report Descriptor: (length is 27) 
      Item(Global): Usage Page, data= [ 0x00 0xff ] 65280 
          (null) 
      Item(Local): Usage, data= [ 0x01 ] 1 
          (null) 
      Item(Main ): Collection, data= [ 0x01 ] 1 
          Application 
      Item(Local): Usage, data= [ 0x02 ] 2 
          (null) 
      Item(Global): Logical Minimum, data= [ 0x00 ] 0 
      Item(Global): Logical Maximum, data= [ 0xff 0x00 ] 255 
      Item(Global): Report Size, data= [ 0x08 ] 8 
      Item(Global): Report Count, data= [ 0x08 ] 8 
      Item(Main ): Input, data= [ 0x82 ] 130 
          Data Variable Absolute No_Wrap Linear 
          Preferred_State No_Null_Position Volatile Bitfield 
      Item(Local): Usage, data= [ 0x02 ] 2 
          (null) 
      Item(Global): Report Count, data= [ 0x08 ] 8 
      Item(Main ): Output, data= [ 0x82 ] 130 
          Data Variable Absolute No_Wrap Linear 
          Preferred_State No_Null_Position Volatile Bitfield 
      Item(Main ): End Collection, data=none 
     Endpoint Descriptor: 
     bLength     7 
     bDescriptorType   5 
     bEndpointAddress  0x81 EP 1 IN 
     bmAttributes   3 
      Transfer Type   Interrupt 
      Synch Type    None 
      Usage Type    Data 
     wMaxPacketSize  0x0008 1x 8 bytes 
     bInterval    12 
Device Status:  0x0000 
    (Bus Powered) 

Es gibt nur eine Konfiguration, eine Schnittstelle, einen Endpunkt und als IN gekennzeichnet ist. Ist das möglich?

Vielen Dank im Voraus!

Answer 1

Dieser Hinweis ist:

bInterfaceClass 3 Human Interface Device

HID transportiert Daten an den PC (IN) über einen Interrupt-Endpunkt. Die umgekehrte Richtung verwendet den Standardsteuerungsendpunkt (EP0).

Also ich vermute, dass der USB-Port im Embedded-Gerät intern einen USB-Seriell-Konverter hat.

Während dies der Fall sein kann, verwendet es eine ungewöhnliche Konfiguration. Das HID-Protokoll benötigt keine (OEM-) Treiber auf einem PC, hat aber viel niedrigere Grenzwerte für Datenraten - was für Geräte wie eine USV in Ordnung ist.

TL; DR Greifen Sie wie bei jedem anderen HID-Gerät mit pyUSB auf das Gerät zu und verwenden Sie Steuerungsmeldungen für die Richtung OUT (Pi => Gerät).