Was ist die Bedeutung von minHessian (Surffeaturedetector)

Question

was im folgenden Fall nicht minhessian genau

int minHessian = 50; 

SurfFeatureDetector detector(minHessian); 

Ich habe bedeuten, dass es eine Schwelle ist ... aber was bedeutet es? ... Das nur 50 Schlüsselpunkte werden erkannt?

freundliche Grüße

Answer 1

Um zu entscheiden, ob ein Pixel in einem Bild eine SURF keypoint ist, eine Annäherung der Hesse-Matrix mit den partiellen Ableitungen der Bildintensitäten in einem Patch um das Pixel gebaut. Die Determinante dieser Matrix heißt Hessian und sagt Ihnen, wie robust dieses Pixel als Blob-Zentrum ist.

Die minHessian ist ein Schwellenwert, um zu entscheiden, von welchem ​​Wert Sie bereit sind, Schlüsselpunkte zu akzeptieren. Je höher in der Praxis die minHessian ist, desto weniger Keypoints erhalten Sie, aber Sie erwarten, dass sie repetitiver sind (wr.t. Image Transformationen) und dann nützlicher. Auf der anderen Seite, desto niedriger die minHessian, desto mehr Keypoints erhalten Sie, aber sie können lauter sein.

In normalen Bildern funktioniert ein Wert zwischen 400 und 800 gut.

Beachten Sie, dass SurfFeatureDetector keine Möglichkeit bietet, nur eine feste Anzahl von Schlüsselpunkten auszuwählen. Um dies zu tun, müssen Sie einen niedrigen minHessian setzen, die resultierenden Schlüsselpunkte nach ihrem hessischen Wert sortieren und dann die am wenigsten hartnäckigen entfernen.