Meine Serienbefehlszeile für Arduino funktioniert nicht und ich weiß nicht, warum

Question

bitte helfen ich bin blind

void commandline() { 
    if (Serial.available() > 0) 
    { 
    String command = Serial.readStringUntil(' '); 
    String commandvar = Serial.readString(); 

    Serial.print(command); 
    Serial.print(" | "); 
    Serial.println(commandvar); 

    if (command == "fans" || command == "Fans" || command == "FANS") 
    { 
     Serial.println("Command Recognized"); 
     if (commandvar == "on" || commandvar == "On" || commandvar == "ON") 
     { 
     Serial.println("     Fans are now ON"); 
     digitalWrite(2, HIGH); 
     digitalWrite(3, HIGH); 
     } 
     else if (commandvar == "off" || commandvar == "Off" || commandvar == "OFF") 
     { 
     Serial.println("     Fans are now OFF"); 
     digitalWrite(2, LOW); 
     digitalWrite(3, LOW); 
     } 
     else 
     { 
     Serial.println("commandvar isn't valid"); 
    } 
    } 

, wenn ich an der seriellen Konsole schauen und „Fans“, die Konsole spuckt senden

aus

fans | on 

Command Recognized 
commandvar isn't valid 

jede Hilfe sehr geschätzt

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zusätzliche Informationen würden

1) Ich rufe Kommandozeile() von der Schleife() alle 10 Millisekunden

2) Die Fans Befehl ist nicht der einzige Befehl, den ich habe, es ist nur, dass ich sie konvertieren mit der neuen Arbeit Führungsgrößen I erstellt

3) ich bin mit dem Arduino Uno Rev 3

Answer 1

Der Ausgang ist ein Hinweis: Es gibt eine Leerzeile. Sagt mir das commandvar = "on\n" und daher != "on"

Sie können bestätigen, das ist das Problem, indem Sie die Länge der Zeichenfolge überprüfen - wenn es> 2 ist, gibt es einige Sonderzeichen, die Sie nicht erwartet haben. Wenn die Zeichen nur Leerraum sind, dann brauchen Sie wahrscheinlich nur commandvar.trim(), um nur den wichtigen Teil zu erhalten (dh kein Leerzeichen)