2017-03-20 13 views
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createConstraint Methode in pybullet ermöglicht es, eine gemeinsame Position w.r.t. Ein weiterer. Gibt es eine Möglichkeit, diese Funktion zu verwenden, um zu verhindern, dass sich ein Objekt z. außerhalb einer Kugel?Verwendung von pybullet createConstraint zum Einschränken der Weltbildposition eines Objekts

Bisher überprüfe ich die Objektposition bei jedem Zeitschritt und ändere die Position manuell im Falle von verletzten Einschränkungen.

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Was ist "w.r.t."? ? – pak

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@pak [_with respect to_] (http://deutsch.stackexchange.com/questions/13809/what-does-wrt-mean) – pingul

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Meinst du, die Standard-Bullet-Constraint konvergiert nicht gut? Es verhält sich derzeit wie elastischer Gummi? Du willst etwas steiferes? – javaLover

Antwort

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Tatsächlich gibt es ein Arbeitsbeispiel in der Datei examples/pybullet/constraint.py von pybullet.

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