2016-04-25 2 views
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Für ein komplexeres Projekt muss ich die ungefähren relativen Entfernungen von Objekten aus zwei Bildern (von Stereokameras) berechnen. Praktisch, was diese ordentlich Tutorial erklärt: https://chrisjmccormick.wordpress.com/2014/01/10/stereo-vision-tutorial-part-i/ und mit einem Ergebnis wie die enter image description hereNative Bibliothek für Stereobilder und Berechnung der Disparitäts-/Tiefenkarte

denke, ich sollte das Rad nicht für dieses Projekt werden neu zu erfinden und da Geschwindigkeit sehr wichtig ist (Echtzeit von zwei Videostreams) Ich suche eine native Bibliothek (vorzugsweise in C++, wo das ganze Projekt geschrieben ist) für diese Aufgabe.

Hat jemand einen Vorschlag? Open Source wäre am besten, aber nicht zwingend erforderlich.

Vielen Dank im Voraus!

Antwort

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versuchen Sie mit LIBELAS library (Bibliothek für Efficient Large-Scale Stereo Matching).

Am besten!

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Nicht sicher, dass du nicht hier bist, um für ein Projekt zu werben, an dem du vielleicht beteiligt bist, aber dass du sowieso :) Das sieht vielversprechend aus ja! Auch Justs stolperte über einige Vergleiche mit OpenCV, die ich selbst versucht hätte. Diese library, die du verlinkt hast, soll viel schneller sein. – DragonGamer

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hahaha Ich wäre gerne ein Teil von LIBELAS Projekt :) Ich bin mir nicht sicher, ob es schneller ist, aber es sieht so aus, als ob es eine dichtere Disparitätskarte als OpenCV bietet. – taihu

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