Mit Kinect mit Python auf einem Raspberry Pi 3, gibt es einen besseren/schnelleren Weg für mehr fps?

Question

Ich habe vor kurzem eine Kinect-Kamera auf einem Raspberry Pi 3 mit Libfreenect und Pygame nach this guy's work arbeiten und ich bin um 13fps bekommen, aber ich frage mich, ob es einen besseren/schneller Weg mehr fps oder ist es nur eine Hardware-Beschränkung ? Hier

ist der Code jetzt:

from freenect import sync_get_depth as get_depth 
import pygame 
import numpy 
import sys 

def make_gamma(): 
    num_pix = 2048 # there's 2048 different possible depth values 
    npf = float(num_pix) 
    _gamma = numpy.empty((num_pix, 3), dtype=numpy.uint16) 
    for i in xrange(num_pix): 
     if i < 950: 
      a = numpy.array([255, 0, 0], dtype=numpy.uint8) 
     else: 
      a = numpy.array([0, 0, 0], dtype=numpy.uint8) 

     _gamma[i] = a 
    return _gamma 

fpsClock = pygame.time.Clock() 
FPS = 30 # kinect only outputs 30 fps 
disp_size = (640, 480) 
pygame.init() 
screen = pygame.display.set_mode(disp_size) 
pygame.display.set_caption('Kinect depth display') 
font = pygame.font.Font('/usr/share/fonts/truetype/freefont/FreeSerif.ttf', 32) 

gamma = make_gamma() 

running = True 
while running: 
    for event in pygame.event.get(): 
     if event.type == pygame.QUIT: 
      running = False 

    fps_text = "FPS: {0:.2f}".format(fpsClock.get_fps()) 

    # draw the pixels 
    depth = numpy.rot90(get_depth()[0]) 
    pixels = gamma[depth] 
    temp_surface = pygame.Surface(disp_size) 
    pygame.surfarray.blit_array(temp_surface, pixels) 
    pygame.transform.scale(temp_surface, disp_size, screen) 
    screen.blit(font.render(fps_text, 1, (255, 255, 255)), (30, 30)) 
    pygame.display.flip() 
    fpsClock.tick(FPS) 

Answer 1

können Sie verwenden, um die C/C++ native Code-Frames zu lesen und sie über Systemrohr strömen. Sie müssen Tiefendaten in hexadezimale Werte codieren und sie auf der Konsole ausgeben.