Ermitteln Sie die Entfernung von Benutzer zu Bildschirm mit Raspberry Pi Sensoren

Question

Ich habe einen Raspberry Pi mit einem Monitor verbunden und eine Kamera verfolgt den Benutzer. Ich würde gerne die Entfernung des Benutzers zum Bildschirm (oder zur Kamera, wenn das besser ist) wissen. Vorzugsweise würde ich gerne die Entfernung vom Benutzer Gesicht direkt auf dem Bildschirm wissen.

Kann ich das mit nur einer Kamera und OpenCV machen? Was ist mit zwei Kameras? Sollte ich sonst einen anderen Sensor wie den Ultraschallsensor verwenden? Ist dieser Sensor geeignet, wenn er unter oder auf der Seite des Bildschirms ist? Welche Art von Spread/"Sichtfeld" hat es?

Answer 1

Sie könnten dies mit zwei Kameras tun, denke ich, indem Sie vergleichen, wie weit die Bilder verschoben sind, und einige Trigonometrie verwenden. Die Mathematik wird jedoch nicht trivial sein. Das klingt nach einer guten Anwendung für einen Ultraschallsensor. Der populäre HC-SR04 gibt ziemlich genaue (für meine Zwecke) Ablesungen von ungefähr 30 cm bis 2 m, vorausgesetzt das Objekt ist auf der Achse. Ich bekomme einige nützliche Messungen für Objekte bis zu 20 Grad außerhalb der Achse, aber es ist wesentlich weniger genau. Sie können einen HC-SR04 an die GPIO-Pins anschließen, aber ich bevorzuge kommerzielle i2c-Interfaces, weil das Timing in der Pi-CPU mühsam ist. In jedem Fall ist die HC-SR04 so billig, dass Sie nicht viel verloren haben, wenn Sie eine kaufen, nur um zu experimentieren.