zufällig mit der gleichen Form

Question

Was wird der beste Weg sein, um genaue Lage von zufällig platzierten Objekt wie auf das Bild Objekt platziert Erkennen Sie unten zu erhalten:

Ich mag soo, dass Roboter Roboteranwendung bauen ist in der Lage, solche zufällig platzierten Metallteile aus der Box auszuwählen. Wir haben also eine Box mit vielen erwähnten Teilen, die zufällig in diese Box geworfen wurden. Roboter muss diese Objekte auswählen und sie in eine andere leere Box setzen.

Vielen Dank für Antworten!

Answer 1

Unter der Annahme, verglichen Bilder den gleichen Maßstab haben:

// read template and convert it to polar coordinates 
int radius = 100; 
Mat target = imread("target.jpg); 

Mat template; 
cvLinearPolar(target, template, Point(target.cols/2, target.rows/2), ...); 

// read src 
Mat src = imread("src.jpg); 

// initialize values to store best match 
double best_score = DBL_MAX; 
double best_x = -1; 
double best_y = -1; 
double best_angle = -1; 

for (x=0;x<src.width;x++) 
    for (y=0;y<src.height;y++) { 
    Mat polar; 
    cvLinearPolar(src, polar, Point(x,y), ...); 

    ... calculate the best rotation angle that produces smallest difference 
    ... between matched template and a calculated polar image 

    if (min_difference < best_score) { 
     ... update score, x, y, angle ... 
    } 
} 

... best_x, best_y, best_angle should now store the best object location