Effiziente und schnelle Python While-Schleife bei Verwendung von Schlaf()

Question

Ich versuche, mit einem Gerät über serielle Verbindung mit Pyserial zu kommunizieren. Da Befehle ständig gesendet werden müssen, müssen sie in einer While-Schleife in Python platziert werden.

Ich bin derzeit mit diesem Code und habe einen Blick auf python process takes 100% CPU genommen:

while True: 
    #do some serial sending here 
    time.sleep(0.2) 

Dieser Code funktioniert. Die Sendegeschwindigkeit ist jedoch langsam. Ich versuchte es schneller zu machen, indem ich das sleep Intervall verringerte, aber es scheint, die CPU ein bisschen zu viel zu laden.

Kurz gesagt, gibt es eine Möglichkeit, effektiv über eine While-Schleife für immer zu iterieren, während immer noch ein geringer Verbrauch von CPU-Ressourcen beibehalten wird?

Answer 1

Die langsame CPU-Verschwendung Teil ist die "tun serielle senden". Die While-Schleife mit nur einem kurzen Schlaf wird vernachlässigbare CPU verwenden.

Können Sie den seriellen Sendecode anzeigen? Es kann einen Weg geben, das zu beschleunigen.

Auf diesem eher langsam CPU ich sehe:

import time 
while True: time.sleep(0.2)  # 0% CPU 
while True: time.sleep(0.02)  # 0% CPU 
while True: time.sleep(0.002) # 0.5% CPU 
while True: time.sleep(0.0002) # 6% CPU 
while True: time.sleep(0.00002) # 18% CPU 

Jetzt in der Schleife einige zusätzliche Arbeit tun:

import time 
while True: range(10000) and None; time.sleep(0.2)  # 1% CPU 
while True: range(10000) and None; time.sleep(0.02)  # 15% CPU 
while True: range(10000) and None; time.sleep(0.002) # 60% CPU 
while True: range(10000) and None; time.sleep(0.0002) # 86% CPU 

I, in dem Interpreter lief und hielt jede while-Schleife mit ctrl- C.

Answer 2

Sie müssen herausfinden, welchen Kompromiss Sie zwischen Geschwindigkeit und CPU-Last eingehen möchten.

Wenn Sie kurze Ausbrüche von Daten senden müssen, die zwar nicht so viel zwischen den Nachrichten zu tun, dann können Sie vielleicht mit hohen CPU-Last für eine kurze Zeit leben als der Durchschnitt immer noch niedrig sein könnte.

Answer 3

In Bezug auf Ihren Kommentar zu Joachim Antwort:

Dann wird Ihr Mikrocontroller-Code ein Redesign benötigt. Sonst verwandeln Sie Ihren Allzweck-Computer in nichts mehr als einen dummen "Mikrocontroller", der wiederholt über unnötigen Code iteriert, daher die 100% ige CPU. Ein weiteres Symptom für die falsche Verwendung Ihres Computers ist die Tatsache, dass die Geschwindigkeit Ihres Hardwaremotors von der Geschwindigkeit abhängt, mit der Sie ihm Befehle über die serielle Schnittstelle senden. Sie müssen es mit dem Computer "befehlen", der Ihre High-Level-Logik hostet. Und Ihr Mikrocontroller muss die Kontrolle auf niedrigem Niveau des Motors übernehmen.