Ich habe ein Problem beim Übertragen der Position einiger Objekte im Standbild (RGB-Bild) in die 2D-Ansicht des Raums, in dem das Bild aufgenommen wurde.Ich habe die Koordinaten von etwa 3 Objekten im Bild (ich meine X, Y-Koordinate) sowie den Abstand zwischen ihnen und ich möchte die Position dieser 3 Objekte in die Draufsicht übertragen.Pixel-zu-Pixel-Transformation
Jede Hilfe ist viel
Sie werden wahrscheinlich Ihre Frage zu klären, müssen geschätzt, aber wenn ich es richtig gerade lese, es Coult so einfach sein wie das Verhältnis von einem Objekt zum anderen nehmen.
Wenn Ihr Sensor beispielsweise 640 Pixel breit ist und eine horizontale Länge von 10 Metern abdeckt, wissen Sie, dass alle 64 Pixel in der realen Welt einen Meter darstellen.
Denken Sie daran, dass davon ausgegangen wird, dass die Objekte in der realen Welt in der gleichen Ebene orthogonal zum Linsenvektor sind. Wenn sich Objekte in verschiedenen Ebenen (Tiefen) befinden, haben Sie ein größeres Problem in Ihren Händen.