Android: Wie berechnet man die Höhe, von der Gerät mit Beschleunigungssensor herunterfällt?

Question

Ich habe versucht, Höhe zu berechnen, von der Gerät mit Beschleunigungssensor fällt, aber kein Glück.

konnte ich das Gerät fallen zu erkennen.

Bitte teilen Gedanken oder Workaround für die Frage, wenn einer von Ihnen das gleiche versucht.

Unten ist Code, den ich versuchte.

‚private void handleSensorChanged (SensorEvent event) { if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {

 double gvt=SensorManager.STANDARD_GRAVITY; 

     //int sensor=event.sensor.getType(); 
     double xx=event.values[0]; 
     double yy=event.values[1]; 
     double zz=event.values[2]; 

     double aaa=Math.round(Math.sqrt(Math.pow(xx, 2) 
             +Math.pow(yy, 2) 
             +Math.pow(zz, 2))); 




     if (aaa<=6.0) { 
      min=true; 
      mintime=System.currentTimeMillis(); 
      minXx = zz; 

      Log.d(TAG,"Min: xx, yy, zz = "+xx+", "+yy+", "+zz); 
     } 

     if (min==true) { 
      acc+=aaa; 
      count++; 
      i++; 
      if(aaa>=13.5) { 
      max=true; 
      maxtime = System.currentTimeMillis();    
      maxXx = zz; 
      Log.d(TAG,"Max: xx, yy, zz = "+xx+", "+yy+", "+zz); 
      } 
     } 

     if (min==true && max==true) { 
      double time = (maxtime - mintime); 
      //double distance = (minXx-maxXx)* Math.pow(time,2)/1000; 
      double maxVelocity = (aaa/count)*time; 
      double avgVelocity = maxVelocity/2; 
      double distance = (avgVelocity * time)/1000; 

      String msg = "FALL DETECTED!!!!! Duration = "+time + " milli secs, distance = "+ distance +" cms mtrs"; 
      Toast.makeText(this, msg,Toast.LENGTH_LONG).show(); 
      Log.d(TAG, msg); 
      v.vibrate(75); 
      resetValues(); 
     } 

     if (i>4) { 
      resetValues(); 
     } 
     } 

}' 

Vielen Dank im Voraus.

Answer 1

Der Beschleunigungssensor gibt Ihnen Änderungen der Geschwindigkeit. Dies kann den plötzlichen Stopp am Ende des Falls beinhalten. Es gibt Techniken, um solche Daten zu verwenden, um eine Traversierung herauszufinden. Hier einige Lesestoff:

https://en.wikipedia.org/wiki/Dead_reckoning https://en.wikipedia.org/wiki/Inertial_navigation_system

jedoch ein Consumer-Gerät für die Interpretation der grundlegenden Gesten ausgelegt ist, nicht genau sein würde, und Sie werden falsch positive und falsch-negative Ergebnisse haben, weil es schwer sein wird, um solche Bewegungen von anderen Dingen zu unterscheiden, die mit dem Gerät passieren können. Verwalte deine Erwartungen.