Ich benutze Ubuntu 14.04 und ROS Indigo. Ich möchte auf die über MoveIt! Generierte OctoMap zugreifen. und konvertieren Sie es im Standard-OctoMap-Format und speichern/verarbeiten Sie es. Das folgende
Ich arbeite mit ROS INDIGO, ein Sawyer Roboter (Rethink Robotik), einem Kinect v1 und MoveIt. Ich arbeite an einem Human-Robot Collaboration-Projekt. Nachdem ich MoveIt installiert habe, habe ich "cam
Ich verwende einen RRTstar-Planer von OMPL. es zu lösen Ich verwende: ompl::base::PlannerStatus solved = setup.solve(time);
solve() nimmt eine doppelte Zeitwert der angeforderten Laufzeit des Algori