Ich muss die Punkte basierend auf ihrer x-Position teilen, so dass es zum Beispiel drei Punkte (eine Mitte, links und rechts) gibt. Der mittlere sollte eine Reichweite von einem Meter haben. Daher habe ich mich gefragt, was ist der Min/Max-Bereich der X-Achse? ist es groß genug, um mehr Divisionen als drei mit der gleichen Reichweite (1 Meter) hinzuzufügen?Was ist der maximale Bereich der erfassten Tiefe in der X-Achse in Google Project Tango?
Danke
Ich bin mir nicht sicher, ob Ihre Frage sehr präzise ist. Die x- und y-Positionen der Tiefendaten hängen von der tatsächlichen Tiefe des Bildes ab. Insbesondere hängt dies von der Tiefe und dem Winkel der Kamera ab. Wenn die Wand vor der Kamera sehr nah ist, wird es weniger X-Achsenbereich geben.
Als ein Beispiel. Für eine Tiefendaten mit einem durchschnittlichen z-Bereich von 1,5, bekomme ich einen x-Bereich um [-0.8,0.8]. Für einen anderen Rahmen ist der durchschnittliche z-Bereich 3,0, der Bereich geht auf [-1.6, 1.6]. Natürlich hängen diese Zahlen von der Szene selbst ab, es war nur, um dir eine kleine Idee zu geben.
Ist es jetzt klarer?
Wenn Sie das horizontale Blickwinkel prüfen bis zu dieser Gleichung
Horizontal FOV = 2 * atan(0.5 * width/Fx)
https://developers.google.com/tango/overview/intrinsics-extrinsics
Im Tango Yellowstone ist etwa 63 Grad. Es bedeutet also, dass Sie 31 Grad nach links und 31 Grad nach rechts haben.
Nun, wenn Sie pointcloudData basierend auf xyz haben, können Sie, wenn z = 1 Meter weiß, dass dann könnte man Trigonometrie gelten
Sie für die Beantwortung @DanielGL Danke, es ist wirklich hilfreich. – sakurami