OpenCV HoughCircles erkennt keine Kreise

Question

Ich implementiere eine Funktion, um Kreise in einem Bild zu erkennen. Ich verwende OpenCV für Java, um die Kreise zu identifizieren. Die Graustufenbilder zeigen einen Kreis.

Hier ist mein Code:

Mat gray = new Mat(); 
Imgproc.cvtColor(img, gray, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY); 
Imgproc.blur(gray, gray, new Size(3, 3)); 

Mat edges = new Mat(); 
int lowThreshold = 100; 
int ratio = 3; 
Imgproc.Canny(gray, edges, lowThreshold, lowThreshold * ratio); 

Mat circles = new Mat(); 
Vector<Mat> circlesList = new Vector<Mat>(); 

Imgproc.HoughCircles(edges, circles, Imgproc.CV_HOUGH_GRADIENT, 1, 60, 200, 20, 30, 0); 

Imshow grayIM = new Imshow("grayscale"); 
grayIM.showImage(edges); 

Jede Idee, warum dies der Fall sein kann?

Answer 1

Zuerst, wie Miki darauf hinwies, dass HughCircles direkt auf die Graustufen angewendet werden sollte, hat es einen internen Canny Edge Detektor.

Zweitens sollten die Parameter von HughCircles auf Ihren speziellen Bildtyp abgestimmt sein. Es gibt keine einzige Einstellung für alle Formeln.

Basierend auf Ihren Code für mich auf einige erzeugten Kreise gearbeitet:

public static void main(String[] args) { 
    System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME); 
    Mat img = Highgui.imread("circle-in.jpg", Highgui.CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR); 

    Mat gray = new Mat(); 
    Imgproc.cvtColor(img, gray, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY); 
    Imgproc.blur(gray, gray, new Size(3, 3)); 

    Mat circles = new Mat(); 
    double minDist = 60; 
    // higher threshold of Canny Edge detector, lower threshold is twice smaller 
    double p1UpperThreshold = 200; 
    // the smaller it is, the more false circles may be detected 
    double p2AccumulatorThreshold = 20; 
    int minRadius = 30; 
    int maxRadius = 0; 
    // use gray image, not edge detected 
    Imgproc.HoughCircles(gray, circles, Imgproc.CV_HOUGH_GRADIENT, 1, minDist, p1UpperThreshold, p2AccumulatorThreshold, minRadius, maxRadius); 

    // draw the detected circles 
    Mat detected = img.clone(); 
    for (int x = 0; x < circles.cols(); x++) { 
     double[] c1xyr = circles.get(0, x); 
     Point xy = new Point(Math.round(c1xyr[0]), Math.round(c1xyr[1])); 
     int radius = (int) Math.round(c1xyr[2]); 
     Core.circle(detected, xy, radius, new Scalar(0, 0, 255), 3); 
    } 

    Highgui.imwrite("circle-out.jpg", detected); 
} 

Eingabebild mit Kreisen:

Erkannt Kreise sind rot gefärbt:

Hinweis Wie in dem Ausgabebild wurde der weiße Kreis auf der linken Seite nicht erkannt, der sehr nahe an Weiß war. Es wird sein, wenn Sie p1UpperThreshold=20 festlegen.