1993-Papier von Rosenberg Virtual fixtures: Perceptual tools for telerobotic manipulation erklärt, was sie sind, und das Protokoll er als Anwendung verwendet.
Wenn Sie nicht auf den Artikel zugreifen können, werde ich kurz die Idee zusammenfassen, und ich schätze, es ist nicht schaden, die Bilder hier von Rosenberg zu zeigen.
Die Idee ist, dass der Benutzer ein Exoskelett trägt, um eine Aufgabe vom Bedienerplatz in die entfernte Umgebung auszuführen. Zusätzlich werden entweder das Exoskelett oder physische Objekte (in der Befestigungsplatte) die möglichen Bewegungen des Arms des Operators einschränken, so wie ein physisches Lineal die Bewegung Ihres Stiftes einschränkt (so dass Sie viel schneller eine gerade Linie ziehen können) und mit mehr Genauigkeit). Der Unterschied zwischen der virtuellen Fixture und dem Lineal ist, dass die virtuelle Fixture nicht physikalisch existiert in der entfernten Umgebung, dh wo die Aufgabe tatsächlich ausgeführt wird (sie kann im Operatorraum existieren), aber Sie erhalten immer noch ihre haptische (sensorische) Feedback. Zum Beispiel ist es, als ob ein Chirurg während einer Operation ein Lineal haben könnte, aber aus offensichtlichen Gründen können Sie dieses Lineal nicht physisch durch den Körper des Patienten ziehen.
Zusätzlich (dies ist der innovative Augmented-Reality-Teil) können die virtuellen Vorrichtungen auf der realen Welt angezeigt werden, um eine Zusammensetzung des realen Bildes mit und die gerenderten virtuellen Vorrichtungen. Sie fühlen sie also nicht nur durch das Exoskelett oder das eigentliche Lineal, sondern Sie sehen sie auch durch das Sichtsystem, so dass Sie das Gefühl haben, dass das Gerät tatsächlich in der entfernten Umgebung vorhanden ist, obwohl es dort physisch nicht existiert. Beispiel für Vorrichtungen verwendet (Ebene) sind hier gegeben:
Alles in allem ist diese Vorrichtungen helfen dem Anwender verschiedene Aufgaben gibt ihm mehr Genauigkeit in dem Fall geben, wenn körperliche Herrscher nicht physisch den Raum teilen können wo die Aufgabe tatsächlich auftritt.
Die Schlussfolgerung des Artikels ist:
Die Ergebnisse bestätigen, dass in Form von virtuellen Vorrichtungen auf dem sensorischen Feedback von einer entfernten Umwelt abstrakte sensorische Informationen überlagert Teleoperator Performance erheblich verbessern kann. Virtuelle Leuchten aus einfachen Kombinationen von Impedanzflächen und abstrakte akustische Informationen erhöht die Leistung des Bedieners um bis zu 70%.Analyse einiger grundlegenden Wahrnehmungselemente legt nahe, dass virtuelle Vorrichtungen perfcrmance verbessern, indem sie die Wahrnehmung des Arbeitsplatz zu vereinfachen, die Konzeptualisierung der Aufgabe zu verändern, durch lokalisierenden Verweise auf den Remote-Arbeitsplatz bereitstellt, und durch die Anforderungen an besteuert sensorischen Modalitäten Reduzierung von Bereitstellung von Informationen über alternative sensorische Bahnen. Post-Testing-Interviews ergab, dass die Verwendung von virtuellen Fixtures Subjekte ihre Konzeptualisierung der Aufgabe so verändert, dass ein erfolgreicher Versuch nicht mehr nur eine bestimmte Art und Weise sah aber auch eine bestimmte Art und Weise und klang eine bestimmte Weise.
Vielen Dank! Ich habe Zugriff auf IEEE Xplore, aber ich denke, der Link ist kaputt? – Frame91
@ Dalanie91 Der Link funktioniert von meiner Institution, klicken Sie darauf direkt öffnet sich ein Dialog zum Speichern der PDF. [Hier] (http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=380795&refinements%3D4281554881%26queryText%3Dvirtual+fixtures) ist die IEEE Xplore-Beschreibungsseite, die den Link zum PDF bereitstellt, wenn Sie eine autorisierte IP haben. Wie auch immer, das Papier ist nur 7 Seiten lang mit 1 Seite von Referenzen und 1 Seite von Einführung, so dass unter Berücksichtigung der 2 Zahlen, gibt es nur 4 Seiten nützlichen Text, Sie erhalten nicht viel mehr Einblick, was in meiner Antwort ist :) (außer der detaillierten Benutzerstudie) – Boris