OpenCV Python calcOpticalFlowPyrLK liefert Punkte aus dem Kamerabild zurück

Question

Wenn ich ein 480x640 Video durch the Lucas-Kanade optical flow tracker example führe, erhalte ich einige verfolgte Punkte außerhalb des Kamerarahmens, wie negative x- und y-Koordinaten. Wie ist das möglich? Ist das ein Fehler?

Answer 1

Es ist möglich und kein Fehler. Es gibt status Vektor für gültige und "verlorene" Schlüsselpunkte.

Um es klar zu sagen, die Ausgabekoordinaten der Schlüsselpunkte sind eine "Vorhersage" dessen, wo sie sein werden, Erhaltung der Indizierung von Eingabe-Schlüsselpunkten.