Ich versuche, Quadrate zu finden, die Punktwolkenbibliothek verwenden. Ich habe pcl-Daten von einem 3D-Lidar, in dem ich Quadrate finden muss. Ransac hat kein Modell für Square. Ich möchte wissen, was die effizienteste Methode zur quadratischen Erkennung sein kann.Ich versuche, ein Quadrat mithilfe der Punktwolkenbibliothek zu erkennen. Ich habe pcl-Daten von einem 3D-Lidar, in dem ich Quadrate finden muss
Wenn Sie nach einem gefüllten Quadrat suchen, sollte SACMODEL_PLANE in der Lage sein, es zu finden. Möglicherweise müssen Sie die Inlier-Elemente des Ebenenmodells clustern und die Cluster filtern, um die Position des Quadrats zu finden.
Wenn Sie nach dem Umriss eines Quadrats suchen, sollte SACMODEL_LINE die 4 Seiten getrennt finden können. Sie benötigen dann eine gewisse Logik, um Zeilen herauszufiltern, die nicht dazugehören, sowie die Inliner der richtigen Zeilen zu kombinieren.