Ich habe durch den Libfreenect2 Repo gesucht, wenn es die Möglichkeit gibt, nur 1 Punkt Cloud-Frame aus meiner Kinect V2, mit Ubuntu 16.04lt, zu erfassen, aber ich kann nichts relevantes dazu finden .Libfreenect2 Punktwolke Frame Capture
Wie wäre das möglich?
libfreenect und libfreenect2 sind meist nur Treiber für Kinect-Geräte. Die Nachverarbeitung wird am besten in einer Middleware-Schicht wie pointclouds.org oder AForge.Net; Es hängt von den Zielen Ihrer Anwendung ab.
Wenn Sie wirklich Ihre Hände schmutzig machen wollen, schauen Sie sich dieses C++ point cloud Beispiel an. Es ist für die Kinect v1 geschrieben, aber es könnte Ihnen einige Ideen geben. Wenn Sie Schwierigkeiten haben, die Hardware zum Laufen zu bringen, besuchen Sie bitte auch die oben verlinkten Repositories für Dokumentation und Fehlerberichte.