Wie initialisiere ich einen intelligenten Zeiger, der ein Klassenmitglied ist?

Question

Ziemlich neu in C++ und das ist wahrscheinlich eine wirklich dumme Frage. Ich benötige den Zeiger cube_normals, auf den beide Elementfunktionen read_models() und proc_models() zugreifen, und der Zeiger muss jedes Mal initialisiert werden, wenn ich read_models() aufrufen.

Innerhalb der Member-Funktion könnte ich tun:

PointCloud<A>::Ptr cube_normals (new PointCloud<A>); 

ich die Zeiger auf die andere Funktion übergeben können, aber es gibt 12 solcher Zeiger Ich benutze und es ist wahrscheinlich die sauberste Weg, dieses Problem nicht zu lösen.

Dies ist das Code-Snippet. Danke im Voraus!

class preproc 
{ 

public: 

    preproc(); 
    ~preproc(); 
    PointCloud<A>::Ptr cube_normals; 

    void read_models(); 
    void proc_models(); 

private: 

    ros::NodeHandle nh; 
    ros::NodeHandle nh_priv; 
}; 

Answer 1

Das Problem

Wenn innerhalb der Member-Funktion haben Sie diese Aussage:

PointCloud<A>::Ptr cube_normals (new PointCloud<A>); 

Sie eine lokale Variable erstellen cube_normals, die die Klasse Mitglied mit dem gleichen verstecken Name.

Die Lösung

Wenn das Ziel ist, ein neues leeres Objekt jedes Mal, wenn read_models() Sie könnten für eine Zuordnung von Anrufen zu erstellen entscheiden.

Das Problem ist, dass die folgenden nicht unbedingt funktionieren, je nachdem, wie Ptr definiert:

cube_normals = new PointCloud<A>; // but what do you do with the old pointer ?? 

Unter der Annahme, dass Ihr Intelligenter Zeiger Klasse so etwas wie ist:

template <class T> 
class PointCloud { 
public: 
    using Ptr = shared_ptr<T>; 
}; 

Sie dann für eine entscheiden könnte einfach:

cube_normals = PointCloud<A>::Ptr(new A); 

Diese compiles nicely, obwohl es besser wäre, make_shared oder make_unique zu verwenden, abhängig von der Art des Smartpointers, den Sie verwenden.

Mein Tipp wäre die Arbeit an PointCloud, um eine ordnungsgemäße Smartpointer-Schnittstelle zu gewährleisten, einschließlich das Ausruhen eines Zeigers auf null, und ore erstellen einen Zeiger auf ein neues Objekt.