Ich habe Zugriff auf Pfeffer Roboter über ssh. Meine Absicht ist es, die Projektordner zu finden, um zu sehen, wo die Dateien erstellt werden, wenn der Roboter eine Datei überPepper: Access Projekt Ordner über ssh
file = open('test.txt', 'w')
file.write('testing how to save project data')
file.close()
das Problem schaffen, dass ich weiß nicht, wo das Projekt gespeichert wird, jemand weiß, in welchem Weg ist?
Für ein reines Py Skript, fügen Sie diese zu Ihrem Skript und Sie werden das Verzeichnis:
import os
strPath = os.path.dirname(__file__)
print strPath
Wenn Ihr Projekt mit chorégraphe installiert ist, das allgemeine Verzeichnis ist /var/persistent/home/nao/.local/share/PackageManager/apps So Ihre .py-Datei unter der Annahme,
Für Code i: befindet sich im Stammverzeichnis des Projekts wird test.txt in /var/persistent/home/nao/.local/share/PackageManager/apps/<project_name>/test.txt
Bearbeiten befinden nside Choregraphe sieht die Lösung anders aus.
self.behaviorPath = ALFrameManager.getBehaviorPath(self.behaviorId)
self.logger.info(self.behaviorPath)
was sollte ** __ Datei __ ** sein? der Name des Projekts? – albert
Python hat "magische Methoden". Lass es einfach so wie es ist. Sie können sie googeln; __file__, __main__, __version__, __doc__, etc, –
scheint, dass er nicht wissen kann, was * __ file__ ist * 'globaler Name '__file__' nicht definiert ist. Pepper arbeitet mit Linux, also sollte es funktionieren, und das Projekt wird mit * Choregraphe * – albert