Pepper Roboter: subscribeCamera Name Argument

Question

Ich möchte ein Bild von der Kamera von Pepper zu erfassen, also zuerst abonnieren ich eine Kamera mit subscribeCamera Methode. Ich habe die documentation gesehen.

So muss die Funktion einige Parameter:

std::string ALVideoDeviceProxy::subscribeCamera(
    const std::string& Name, 
    const int& CameraIndex, 
    const int& Resolution, 
    const int& ColorSpace, 
    const int& Fps) 

Parameter:

• Name - Name des zeichn Moduls.
• CameraIndex - Index der Kamera im Videosystem (siehe Kamera-Indexe).
• Auflösung - Auflösung angefordert (siehe Unterstützte Auflösungen).
• ColorSpace - Farbraum angefordert (siehe Unterstützte Farbräume).
• Fps - Fps (Bilder pro Sekunde) für die Videoquelle angefordert (siehe Unterstützte Bildrate).

Meine Frage bezieht sich auf den ersten Parameter: Name, weil die Dokumentation sagt:

Warnung

den gleichen Namen nur sechs Mal verwendet werden könnten.

Warum kann der Name nur 6 mal verwendet werden? Nach sechsmal endet die Funktion, um einen Wert zurückzugeben. Also muss ich den Namen alle 6 mal ändern?

Answer 1

Ich denke, der Punkt ist eher etwas wie "Sie könnten nicht mehr als 6 mal verwenden, ohne zuerst zu verbieten".

Der Abonnementprozess gibt Ihnen einen Namen zurück, auf den verwiesen wird. Wenn dieser Name bereits existiert, wird es Ihnen einen anderen geben. wie: abonnieren ("toto") => toto abonnieren ("toto") => toto_2 abonnieren ("toto") => toto_3 ... Aber nur 6-mal (faul Programmierer, aber nicht nur, Sie sollten in diesem Fall ein Designproblem haben, z. B .: Vergessen Sie, sich abzumelden).

Also ich denke, der „normale Weg“ abzumelden ist, und dann soll es das tun: abonniert („toto“) => „toto“ abmelden („toto“) („toto“ nicht mehr verwendet wird, , damit das System sie später verwenden kann) subscribe ("toto") => "toto"