Korrekte Verwendung der Eigenschaft Eigen :: Ref <>

Question

Eigen hat die Klasse Ref <> eingeführt, um Funktionen mit Eigen-Objekten als Parameter zu schreiben, ohne unnötige Provisorien zu verwenden, wenn das Schreiben von Template-Funktionen unerwünscht ist. Man kann darüber lesen here.

Bei der weiteren Suche im Internet habe ich mehrere verschiedene Parameterdeklarationen mit der Ref <> Klasse gefunden. In der Eigendokumentation verwenden sie const Eigen::Ref<const Eigen::MatrixXf>& für einen schreibgeschützten Parameter im ersten Beispiel. Im zweiten Beispiel wird Eigen::Ref<Eigen::MatrixXd> für Lese- und Schreibparameter eingeführt, ABER hier wird const Eigen::Ref<const Eigen::MatrixXd> für schreibgeschützte Parameter verwendet (keine Referenz). Also meine Frage ist:

Was ist der Unterschied zwischen den folgenden Erklärungen und wann verwende ich die `

1. const Eigen::Ref<const Eigen::MatrixXd>&
2. const Eigen::Ref<const Eigen::MatrixXd>
3. const Eigen::Ref<Eigen::MatrixXd>&
4. const Eigen::Ref<Eigen::MatrixXd>
5. Eigen::Ref<const Eigen::MatrixXd>&
?
6. Eigen::Ref<const Eigen::MatrixXd>
7. Eigen::Ref<Eigen::MatrixXd>&
8. Eigen::Ref<Eigen::MatrixXd>

Der Vollständigkeit halber aufgeführt ich jede mögliche Kombination von const-Nutzung und der Referenz.

Answer 1

Im Allgemeinen ist die Verwendung einer nicht konstanten Referenz wie Ref<T>& nie eine gute Idee, da dies nur funktioniert, wenn der Anrufer bereits ein Ref<T> Objekt zur Hand hat. Dies verwirft 5 und 7.

Die Fälle 3 und 4 macht keinen Sinn, und sie werden nicht im Allgemeinen kompilieren.

Dann gibt es nicht viel Unterschied zwischen einem const Ref<const T> und einem const Ref<const T>&, weil es unwahrscheinlich ist, dass die Funktion mit einem bestehenden Ref<const T> Objekt aufgerufen wird, und so ein Ref<const T> wird ohnehin in den meisten Fällen erstellt werden. Dennoch können wir 1 über 2 oder 6 empfehlen.

Also zusammenfassend können wir Ref<T> für eine beschreibbare Referenz und const Ref<const T>& für eine const-Referenz empfehlen.

Die Option 6, Ref<const T> könnte noch interessant sein, wenn Sie die Matrix ändern möchten, die (nicht ihr Inhalt) durch einen Aufruf Ref Konstruktor referenziert wird placement new verwenden.