KanonJS-Objekt in 3D entsprechend seiner Quaternion bewegen

Question

Ich möchte ein Raumschiff wie eine Kanonenkörperbewegung erreichen. (Ich bin wirklich ein Anfänger) Ich habe einige Beispiele gefunden, aber keiner von ihnen ist genau das, wonach ich suche.

Da ich weiß, wie man ein Objekt richtig bewegt, muss man seine Geschwindigkeit ändern.

Hier ist, was ich hier getan habe: http://codepen.io/Tomo0613/pen/xVjqqKenter code here Aber ich habe definitiv Probleme mit dem Verständnis von Quaternionen.

Gibt es eine Möglichkeit, den Vektor des Körpers entsprechend seiner Quaternion zu aktualisieren, wie ich es rotiere, oder das immer mit der Welt verbunden ist? Resultierend: wenn der Körper nur auf der Z-Achse beschleunigt, würde er sich immer in die Richtung bewegen, in die er zeigt.

Answer 1

Die Geschwindigkeit auf dem Körper ist immer in Weltkoordinaten. In diesem Fall möchten Sie wahrscheinlich die lokale Geschwindigkeit (z. B. vec(0,0,+1)) in einer Variablen verfolgen und diese dann in world velocity umwandeln und sie jedes Mal auf den Body anwenden, wenn sich die Rotation ändert.

var localVelocity = new CANNON.Vec3(0, 0, 1); 
var worldVelocity = body.quaternion.vmult(localVelocity); 
body.velocity.copy(worldVelocity); 

Oder eine schnelle, aber schwieriger zu lesen Version des gleichen Code:

var localVelocity = new CANNON.Vec3(0, 0, 1); 
body.quaternion.vmult(localVelocity, body.velocity);