Finden Sie die endgültigen Weltkoordinaten aus der Modellmatrix oder Quaternion

Question

Ich zeige ein Objekt in OpenGL unter Verwendung einer Modellmatrix für das Objekt, die ich von meinem zuvor gespeicherten Objektstandort UND eine Quaternion auf die Rotation angewendet. Ich muss die endgültigen kartesischen Koordinaten in 3D meines Objekts nach den Rotationen und Transformationen finden (die Koordinaten, dass das Objekt auf dem Bildschirm erscheint). Wie bekomme ich die einfachen Koordinaten?

Answer 1

Wenn ich richtig verstehe, haben Sie ein Objekt; Wenn Sie es ohne Anwendung einer Transformation gerendert haben, wäre sein Mittelpunkt [0,0,0].

Sie haben einen Punkt, [a, b, c], im 3D-Raum. Sie wenden eine Übersetzung auf die Modelview-Matrix an. Wenn Sie nun das Objekt gerendert haben, wäre sein Mittelpunkt bei [a, b, c] in Weltkoordinaten.

Sie haben eine Quaternion, [qw, qx, qy, qz]. Sie create a rotation matrix, M, von diesem und wenden Sie es auf die Modelview-Matrix. Nun wollen Sie die neuen Koordinaten [a ', b', c '] des Objektzentrums im Weltall kennen.

Wenn dies wahr ist, dann ist der einfachste Weg, das zu tun, die Matrix selbst Multiplikation:

a' = m11*a + m12*b + m13*c 
b' = m21*a + m22*b + m23*c 
c' = m31*a + m32*b + m33*c 

wo

[m11 m12 m13] 
M = [m21 m22 m23] 
    [m31 m32 m33] 

Aber vielleicht bist du nicht wirklich bauen M. Ein anderer Weg wäre, die Quaternion direkt zu verwenden, obwohl das im Wesentlichen darin besteht, die Rotationsmatrix aufzubauen und sie dann zu verwenden.

Es sollte nicht notwendig sein, gluProject zu verwenden. Wenn Sie die Rotation auf die Modelview-Matrix anwenden, wird die Matrix multipliziert. So könnten Sie bekommen nur die Werte aus der Matrix selbst:

double mv[16]; 
glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX,mv); 
a' = mv[13]; 
b' = mv[14]; 
c' = mv[15]; 

Dies sagt Ihnen, wo die Model-View-Matrix ist der Ursprung des Modells bewegen.

Answer 2

Re-implementieren Sie gluProject() und wenden Sie alles außer der Viewport-Transformation an.