DroneKit: dronekit.APIException: Timeout (Pixhawk)

Question

Ich verstehe nicht, warum das nicht funktioniert. Das Ziel dieses Projektes ist es Telemetriedaten vom Pixhawk zu ziehen, um einen Server von RPI 3

gesendet werden Ich verfolge diese beiden Führungen http://ardupilot.org/dev/docs/raspberry-pi-via-mavlink.html http://python.dronekit.io/guide/connecting_vehicle.html

Verbindung vom Rpi und Pixhawk arbeitet als ich bin in der Lage MAVProxy auf dem Pi und eine Verbindung mit Mission Planer (Windows)

laufen, aber wenn ich folgendes ausgeführt:

from dronekit import connect 
vehicle = connect('/dev/ttyAMA0', baud=57600) 
print "Heading: %s" % vehicle.heading 

Ich erhalte die folgenden "dronekit.APIException: Timeout beim Initialisieren der Verbindung."

Ich verstehe nicht, warum dies der Fall ist oder ob es eine mögliche Störung der Verbindungen gibt.

Answer 1

Dies ist ein bekanntes Problem. Deinstallieren Sie pymavlink 2.0 und installieren Sie stattdessen die Version 1.1.69.

pip uninstall pymavlink 

pip install pymavlink==1.1.69