I2C im Master-Modus Lesen von 2 Bytes von LIDAR SF20

Question

Ich habe STM32F103 Mikrocontroller und ich möchte es mit LIDAR über den I2C-Bus im Interrupt-Modus verbinden. Es funktioniert gut im Polling-Modus.

Probleme, die ich konfrontiert habe, ist: - Bus wurde nicht nach dem Lesen von 2 Bytes freigegeben.

kann mir jemand erklären, wie man 2 Bytes vom I2C Bus in STM32F103 liest?

Answer 1

Sie können diese Funktion verwenden, um den I2C-Bus zu initialisieren.

/* I2C1 init function */ 
static void MX_I2C1_Init(void) 
{ 

    hi2c1.Instance = I2C1; 
    hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000; 
    hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; 
    hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0; 
    hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; 
    hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; 
    hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0; 
    hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; 
    hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; 
    if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) 
    { 
    Error_Handler(); 
    } 

} 

Dann können Sie 2 Bytes lesen HAL_I2C_Mem_Read mit Aufruf.

HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1,(uint16_t)(ADDRESS << 1),register_address,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,rxbuffer,buffer_size,100);