Rotationsmatrix in Eigen

Question

Kann ich die Eigen-Bibliothek verwenden, um die Rotationsmatrix zu erhalten, die Vektor A auf Vektor B dreht? Ich habe eine Weile gesucht, kann aber nicht verwandte API finden.

Answer 1

Sie müssen zuerst eine quaternion konstruieren und wandeln sie dann in eine Matrix, zum Beispiel:

#include <Eigen/Geometry> 
using namespace Eigen; 

int main() { 
    Vector3f A, B; 
    Matrix3f R; 
    R = Quaternionf().setFromTwoVectors(A,B); 
}