Probleme mit Pican2 beim Senden von Nachrichten

Question

Ich habe mit Pican2 und den Python-Can-Bibliotheken experimentiert und konnte den Bus lesen und viele Nachrichten in meinem Auto interpretieren. Das Problem ist, wenn ich eine Nachricht an den Bus sende (zum Beispiel, A/C), es erscheint schnell einmal in der candump Ausdruck und dann wieder in den vorherigen Zustand. Zum Beispiel:

[436] 00 08 00 10 FE 00 00 01 

[436] 04 10 00 10 FE 00 00 01 

[436] 00 08 00 10 FE 00 00 01 

[436] 00 08 00 10 FE 00 00 01 

... 

04 10 auftreten, wenn A/C eingeschaltet ist und die Lüftergeschwindigkeit ist auf Stufe 1. ich diese Daten schicke ... 00 08 A/C ausgeschaltet ist, wird diese Meldung meiner Dose überschreibt auf seine eigene.

Es scheint, als ob ich die Nachricht in einer Schleife senden muss, um es zu nehmen. Gibt es etwas, das mir fehlt? Ich habe das Gefühl, ich sollte die Nachricht nur einmal senden können und den Canbus akzeptieren lassen.

Answer 1

Viele Funktionen, die von CAN-Nachrichten gesteuert werden, benötigen periodische Nachrichten, damit sie das tun, was sie tun. In Ihrem Protokoll sieht es so aus, als ob periodische Nachrichten den Lüfter steuern.

Weiterführende Literatur: https://www.sans.org/reading-room/whitepapers/threats/hacking-bus-basic-manipulation-modern-automobile-through-bus-reverse-engineering-37825