Also verwende ich Pygame, um eine Anzeige für einen Quadratur-Encoder-Zähler zu erstellen. Ich verwende EZText, um eine Benutzereingabe auf dem Display zu veranlassen, wo ich die maximale Anzahl ändern und den aktualisierten Wert über UART an den Mikrocontroller senden kann, der für das tatsächliche Zählen verantwortlich ist. Hier ist mein Code (sorry für die Länge, markierte ich den Teil, der mit der Benutzereingabe zum Boden hat):Raspberry Pi sendet dieselben Daten?
import sys, serial, string, pygame, eztext
import pygame.locals as GAME_GLOBALS
import pygame.event as GAME_EVENTS
windowWidth = 1680
windowHeight = 1050
maxCount New = 32767
posDataStr = " "
rect1 = (1000,350,290,75)
rect2 = (1000,555,290,75)
black = (0,0,0)
white = (248,248,255_
pygame.init()
infoObject = pygame.display.Info()
surface = pygame.display.set_mode((windowWidth,windowHeight), pygame.FULLSCREEN)
background = pygame.image.load("/home/pi/MyProjects/background.png")
myFont = pygame.font.SysFont("monospace",96,1)
surface.blit(background, (0,0))
pygame.mouse.set_visible(0) #hide mouse pointer
def quitGame():
pygame.quit()
sys.exit()
DEVICE = "/dev/ttyAMA0"
ser = serial.Serial(DEVICE, 19200)
#draw Max Count rectangles
pygame.draw.rect(surface, (black), (995,550,300,85))
pygame.draw.rect(surface, (white), (1000,555,290,75))
# draw current count background (black) rectangle (since it doesn't need to update)
pygame.draw.rect(surface, (black), (995,345,300,85))
#draw maxCountNew as text
maxCountText = myFont.render(str(maxCountNew), 1, (black))
surface.blit(maxCountText, (1000,545))
pygame.display.update()
while True:
posData = [0,0,0,0,0,0,0]
i = ser.read()
if i == '*':
for x in range (0,6):
posData[x] = ser.read()
if posData[x] == ',' or posData[x] == '\00'
del posData[x:]
posDataStr = ''.join(posData)
break
#draw posDataStr rectangles
pygame.draw.rect(surface, (white), (1000,350,290,75))
#draw currentCountStr as text
currentCountText = myFont.render(posDataStr,1,(black))
surface.blit(currentCountText, (1000,340))
for event in GAME_EVENTS.get():
if event.type == pygame.KEYDOWN:
if event.key == pygame.K_ESCAPE:
quitGame()
###################################################################################################
#THIS IS THE PROBLEMATIC SECTION (I think)
if event.key == pygame.K_r:
txtbx = eztext.Input(maxlength=5,color=black,prompt='Enter New Resolution: ')
while True:
events = pygame.event.get()
#blit txtbx on the screen
txtbx.draw(surface)
#update txtbx
txtbx.update(events)
#refresh the display
pygame.display.flip()
if event.key == pygame.K_SPACE:
break
if len(txtbx.value) > 4: #once 5 digits are entered
break
newMax = txtbx.value
#write new position to MCU
ser.write(newMax.encode())
print newMax.encode() //for diagnostic purposes
#max count is resolution - 1
maxCountNewInt = int(newMax) - 1
#convert back to a string
maxCountNew = str(maxCountNewInt)
#refresh the display
surface.blit(background, (0,0))
pygame.draw.rect(surface,(white),(1000,555,290,75))
maxCountText = myFont.render(maxCountNew, 1, (black)) #display new max count txt
surface.blit(maxCountText, (1000,545))
pygame.display.update()
pygame.display.update(rect1)
pygame.display.update(rect2)
Wenn ich einen Wert mit dem EZText Aufforderung eingeben, wurden die eingegebenen Werte korrekt in die gespeichert werden newMax Variable. Das erste Mal, wenn ich die Daten an meinen Mikrocontroller sende, bekomme ich den richtigen Wert. Bei nachfolgenden Eingaben am RasPi wird die Variable newMax korrekt angepasst, aber der gleiche Wert wie beim ersten Mal wird an den Mikrocontroller gesendet. Verwende ich ser.write() falsch?
Entschuldigung, ich habe gerade meinen Post bearbeitet. Ich habe ein wenig mehr diagnostiziert (einschließlich Ihrer Empfehlung) und es sieht so aus, als ob der txtbx.value korrekt aktualisiert wird, aber die seriellen Daten, die gesendet werden, falsch sind. – cjswish