Matlab - OOP Variablen aktualisieren nicht zur Liste

Question

Ich versuche, die Bewegung von Punkten mit objektorientiert zu zeichnen. Ich erzeuge Punkte an der Anfangsposition, füge dann ihre Position einem Vektor hinzu und gebe ihnen Eigenschaften. Es gibt ein 1000x1000 Raster als Hintergrund.

uav1 = uavclass([10,10,10]); 
uav2 = uavclass([-10,-10,-10]); 
uav3 = uavclass([20,20,20]); 
uav4 = uavclass([-20,-20,-20]); 
uav5 = uavclass([30,30,30]); 
XY = []; 
XY(:,1) = [uav1.position(1),uav2.position(1),uav3.position(1),uav4.position(1),... 
    uav5.position(1),]; 
XY(:,2) = [uav1.position(2),uav2.position(2),uav3.position(2),uav4.position(2),... 
    uav5.position(2),]; 

UAVs = plot(XY(:,1), XY(:,2), ... 
     'Marker', '.', ... 
     'Color', 'r', ... 
     'LineStyle', 'none', ... 
     'MarkerSize', 8); 

Wenn ich aber plotten mit

while uav2.charge > 25 
    uav2.position(1) = uav2.position(1) + uav2.maxHorizSpeed; 
    uav2.position(2) = uav2.position(2) + uav2.maxHorizSpeed; 
    uav2.position(2) 
    uav2.charge = uav2.charge - 1; 
    pause(0.5) 
    set(UAVs, 'XData', XY(:,1), 'YData', XY(:,2)); 
end 
drawnow 

es nicht Handlung tut. Der Wert von uav2.position erhöht sich, aber er nimmt im Vektor XY nicht zu und es findet keine Bewegung statt. Die Klasse ist

classdef uavclass 
    properties 
     position = [0,0,0] 
     charge = 100; 
     destination = [0,0,0]; 
     maxVertClimb = 2; 
     maxHorizSpeed = 5; 
     sensorRange = 25; 
     unloadingTime = 60; 
     safeDistance = 5; 
     chargingTime = 300; 
     minCruiseAlt = 20; 
     maxCruiseAlt = 70; 
    end 
    methods 
     function uav = uavclass(pos) 
      uav.position = pos; 
     end 
    end 
end 

Answer 1

Sie nicht explizit XY aktualisieren. Ich würde empfehlen, die uav in einem Objekt-Array, so dass Sie direkt XY mit einem einzigen Anruf erhalten können.