serielle Schnittstelle stecken bleiben bei lesen() Daten

Question

Ich habe ein HC-05-Bluetooth-Modul an microZed Board angeschlossen und versucht, Daten über uart in Linux zu senden und zu empfangen, jetzt funktioniert der Sendecode, wenn ich Daten von meinem Board sende zu der App ist es gegeben funktioniert perfekt unter meinem Code

#include <string.h> 
#include <stdlib.h> 
#include <stdio.h> 
#include <assert.h> 
#include <pthread.h> /* for threads */ 
#include <termios.h> /* uart */ 
#include <fcntl.h> /* uart */ 
#include <unistd.h> /* uart */ 
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyPS1" 
int main() 
{ 
printf("Opening %s\n", MODEMDEVICE); 
int portfd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY); 
if (portfd < 0) { 
printf("ERROR coultn't open %s\n", MODEMDEVICE); 
return -1; 
} 
/* set terminal settings */ 
struct termios tty; 
tcgetattr(portfd, &tty); 

cfsetospeed(&tty, (speed_t)B9600); 
cfsetispeed(&tty, (speed_t)B9600); 
tty.c_cflag = (tty.c_cflag & ~CSIZE) | CS8; 
tty.c_iflag = IGNBRK; 
tty.c_lflag = ICANON; 
tty.c_oflag = 0; 
tty.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; 
tty.c_cc[VTIME] = 0; 
tty.c_cc[VMIN] = 1; 
tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); 
tty.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD); 
tty.c_cflag |= PARENB; 
tty.c_cflag &= ~CSTOPB; 
tcsetattr(portfd, TCSANOW, &tty); 
/* sleep a bit */ 
usleep(200000); 
/* flush possible characters in the input buffer */ 
tcflush(portfd, TCIOFLUSH); 
char buf; 

int i; 

while(1) { 

    buf++; 
    write(portfd, &buf, 1); 
    write(portfd, "\r\n", 2); 
    usleep(200000); 

} 
return 0; 
} 

Nun ist das Problem entsteht, wenn ich Daten aus der App an das Modul Bluetooth senden versuchen, manchmal das Programm stoppt und sagt, „random nonblocking Pool initialisiert“ für das senden oder es bleibt bei i = read(portfd, buf, 20); in dem unten angegebenen Code stecken

#include <string.h> 
#include <stdlib.h> 
#include <stdio.h> 
#include <assert.h> 
#include <pthread.h> /* for threads */ 
#include <termios.h> /* uart */ 
#include <fcntl.h> /* uart */ 
#include <unistd.h> /* uart */ 
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyPS1" 
int main() 
{ 
printf("Opening %s\n", MODEMDEVICE); 
int portfd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY); 
if (portfd < 0) { 
printf("ERROR coultn't open %s\n", MODEMDEVICE); 
return -1; 
} 

    printf("hello1\n\r"); 
/* set terminal settings */ 
struct termios tty; 
tcgetattr(portfd, &tty); 

cfsetospeed(&tty, (speed_t)B9600); 
cfsetispeed(&tty, (speed_t)B9600); 
tty.c_cflag = (tty.c_cflag & ~CSIZE) | CS8; 
tty.c_iflag = IGNBRK; 
tty.c_lflag = ICANON; 
tty.c_oflag = 0; 
tty.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; 
tty.c_cc[VTIME] = 0; 
tty.c_cc[VMIN] = 1; 
tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); 
tty.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD); 
tty.c_cflag |= PARENB; 
tty.c_cflag &= ~CSTOPB; 
tcsetattr(portfd, TCSANOW, &tty); 
/* sleep a bit */ 
    printf("hello2\n\r"); 
usleep(200000); 
/* flush possible characters in the input buffer */ 
tcflush(portfd, TCIOFLUSH); 
char buf[20]; 
     printf("hello3\n\r"); 
int i; 

while(1) { 
    i = read(portfd, buf, 20); 
     printf("hello\n\r"); 

    buf[i] = 0; 
    printf("%s", buf); 
    printf("\n\r"); 

} 
return 0; 
} 

Irgendwelche Vorschläge, wie kann ich das beheben?

Answer 1

Ich fand die Lösung, erste Fehler wurde von dieser post hingewiesen. Ich sollte Zeit eingestellt habe für Zeichen zu warten, gelesen zu mehr als 0 und minimaler Anzahl von Zeichen auf Null

tty.c_cc[VTIME] = 5; 
tty.c_cc[VMIN] = 0; 

und ich brauchte, um den tty.c_lflag Flag auf 0 ermöglichen Roh-Eingang statt kanonischen zu lesen, jetzt der Code liest die Daten ständig