serielle Schnittstelle Konfiguration C++

Question

Ich versuche, die serielle Schnittstelle Konfiguration auf meinem Himbeere mit C++ abzuschließen. Ich muss diese Parameter einstellen: - Baudrate 38400, - Datenbits 8, - keine Parität, - kein Handshaking. Lesen funktioniert gut, Schreiben nicht immer korrekt. Hier ist mein Code:

int set_interface_attribs (int fd) 
{ 
    struct termios oldtio,newtio; 
    /* Save current settings */ 
    tcgetattr(fd,&oldtio); 
    /* clear struct for new settings */ 
    bzero(&newtio, sizeof(newtio)); 
    if (tcgetattr (fd, &oldtio) != 0) 
    {  
      std::cout<<"[WARNING]Error from tcgetattr: "<<errno<<" \n \r"<<std::endl; 
      return -1; 
    } 
newtio.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); 
newtio.c_cflag |= BAUDRATE; 
newtio.c_cflag &= ~CRTSCTS; 
/* Set no parity */ 
newtio.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD); 
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; 
newtio.c_cflag &= ~CSIZE; /* Mask the character size bits */ 
newtio.c_cflag |= CS8; /* Select 8 data bits */ 
newtio.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); 
newtio.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); 
    newtio.c_lflag = 0;    // no signaling chars, no echo, 
             // no canonical processing 
     newtio.c_oflag = 0;    // no remapping, no delays 
    newtio.c_cc[VMIN] = 0;   // read doesn't block 
    newtio.c_cc[VTIME] = 5;   // 0.5 seconds read timeout 
    /* Clear */ 
    tcflush(fd, TCIFLUSH); 
    /* Enable the settings */ 
    tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio); 
    if (tcsetattr (fd, TCSANOW, &newtio) != 0) 
    { 
        std::cout<<"[WARNING]Error from tcgetattr: "<<errno<<" \n \r"<<std::endl; 
      return -1; 
    } 
    return 0; 
    } 

Manchmal geschrieben die Nachricht ist verschmutzt oder unvollständig. Die Konfiguration ist korrekt?

Answer 1

Ihr Code entspricht nicht Setting Terminal Modes Properly und Serial Programming Guide for POSIX Operating Systems

diesen Code Versuchen:

struct termios oldtio; 

int set_interface_attribs(int fd) 
{ 
    struct termios newtio; 
    speed_t spd; 
    int rc; 

    rc = tcgetattr(fd, &oldtio); 
    if (rc < 0) {  
     std::cout<<"[WARNING]Error from tcgetattr: "<<errno<<" \n \r"<<std::endl; 
      return -1; 
    } 
    newtio = oldtio; 

    spd = B38400; 
    cfsetospeed(&newtio, spd); 
    cfsetispeed(&newtio, spd); 

    cfmakeraw(&newtio); 
    newtio.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); 
    newtio.c_cflag &= ~CRTSCTS; 
    newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; 

    /* pure timed read */ 
    newtio.c_cc[VMIN] = 0; 
    newtio.c_cc[VTIME] = 5; 
    /* Clear */ 
    tcflush(fd, TCIFLUSH); 
    /* Enable the settings */ 
    rc = tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio); 
    if (rc < 0) { 
     std::cout<<"[WARNING]Error from tcgetattr: "<<errno<<" \n \r"<<std::endl; 
     return -1; 
    } 
    return 0; 
} 

Wenn die oben nicht hilft, dann den Code schreiben, der die Schreibvorgänge durchzuführen versucht.

BTW oldtio sollten eine Kopie der ursprünglichen termios Einstellungen erhalten und verwendet werden soll, die serielle Schnittstelle wiederherstellen, bevor die serielle Schnittstelle geschlossen ist. Aber Ihre Routine erklärt oldtio als lokal, so dass es keinen Bereich außerhalb der Initialisierungsroutine hat.