Beaglebone devm_pwm_get liefert ENODEV

Question

Ich experimentiere mit einem pwm-Treiber für das Beaglebone-Schwarz, basierend auf this one.

Wie ich Yocto bin mit der meta-bbb Schicht hatte ich die .dtsi neu zu schreiben:

&am33xx_pinmux { 
    bbb_pwm_P8_13_pins: bbb_pwm_P8_13_pins { 
     pinctrl-single,pins = <0x024 0x4>; /* P8_13 (ZCZ ball T10) | MODE 4 */ 
    }; 
}; 


/{ 
    bbb-pwm@123 { 
     compatible = "tfe,bbb_pwm-1.00.a"; 
     pwms  = <&ehrpwm2 1 0 1>; 
     pwm-names = "PWM_P8_13"; 

     pinctrl-names = "default"; 
     pinctrl-0 = <&bbb_pwm_P8_13_pins>; 

     enabled  = <0>; 
     duty  = <0>; 
     status  = "okay"; 
    }; 
}; 

Doch während der Fahrer-Probe-Funktion, um den Anruf

pwm_test->pwm = devm_pwm_get(&pdev->dev, NULL); 

kehrt ENODEV:

[ 7.538249] pinctrl-single 44e10800.pinmux: found group selector 15 for bbb_pwm_P8_13_pins 
[ 7.538278] pinctrl-single 44e10800.pinmux: request pin 9 (44e10824.0) for bbb-pwm@123 
[ 7.538291] pinctrl-single 44e10800.pinmux: enabling bbb_pwm_P8_13_pins function15 
[ 7.538366] Loading bbb_pwm 
[ 7.541304] bbb-pwm bbb-pwm@123: obtain a copy of previously claimed pinctrl 
[ 7.541321] bbb-pwm bbb-pwm@123: Unable to request PWM (err = -19) 

fand ich, dass der Fehler-Code von einem von sub-call d zurückgegeben evm_pwm_get:

static int pwm_device_request(struct pwm_device *pwm, const char *label) 
{ 
    /* .... */ 

    if (!try_module_get(pwm->chip->ops->owner)) 
     return -ENODEV; 

    /* ... */ 
} 

Da ich aber recht neu bin auf Linux-Treiber, ich verstehe nicht, warum dies geschieht. Irgendwelche Hinweise?

Answer 1

Es stellte sich heraus, dass der untergeordnete PWM-Treiber (EHRPWM) im Kernel deaktiviert war. Aktivieren es menuconfig verwenden und sicherzustellen, dass EHRPWM and EPWMSS im Gerätebaum aktiviert war mein Problem gelöst:

Mit der meta-bbb Schicht, habe ich einfach menuconfig durch bitbake zugegriffen:

bitbake virtual/kernel -c menuconfig 

und geladene defconfig befindet /Meta- bbb/Rezepte-kernel/linux/linux-stable-4.4/BeagleBone/defconfig

ich habe auch die folgende Zeile in meinem local.conf

PREFERRED_VERSION_linux-stable = "4.4" 

Hier ist meine DTSI:

&am33xx_pinmux { 
    bbb_pwm_P8_13_pins: bbb_pwm_P8_13_pins { 
     pinctrl-single,pins = <0x024 0x4>; /* P8_13 (ZCZ ball T10) | MODE 4 */ 
    }; 
}; 

&ehrpwm2 { 
    status = "okay"; 
}; 

&epwmss2 { 
    status = "okay"; 
}; 

/{ 
    bbb-pwm@123 { 
     compatible = "tfe,bbb_pwm-1.00.a"; 
     pwms  = <&ehrpwm2 1 0 1>; 
     pwm-names = "PWM_P8_13"; 

     pinctrl-names = "default"; 
     pinctrl-0 = <&bbb_pwm_P8_13_pins>; 

     enabled  = <0>; 
     duty  = <0>; 
     status  = "okay"; 
    }; 
};