JAVA - Serielle Daten empfangen ungültiges Zeichen

Question

Ich versuche, eine serielle Daten mit 4 Zeichen von Arduino an den Raspberry Pi mit den folgenden Codes zu lesen.

int serialPort = Serial.serialOpen("/dev/ttyACM0",9600); 
if(serialPort==-1){ 
    serialPort = Serial.serialOpen("/dev/ttyACM1",9600); 
}  
char[] charArray = {' ', ' ', ' ', ' '}; //Initializing char array  
Serial.serialPuts(serialPort, 8 + "x"); //Sending Request Code to Arduino 
int received = 0; 
while(received == 0){ //Wait for input 
    for(int i = 0; i < 4; i++){ 
     charArray[i] = (char)Serial.serialGetchar(serialPort); 
     received = 1; 
    } 
} 
String tempString = new String(charArray); 
System.out.println(tempString); 

jedoch auf das „tempString“ zu lesen, es zeigt diese an Stelle der von dem Arduino gesendeten Daten.

Der Arduino sendet die richtigen Daten, so glaube ich nicht, dass das Problem in Arduino ist. Dieser Code funktioniert mit 1-Zeichen-Daten. Was denkst du ist falsch mit diesen Codes?

P.S. Die Codes funktionieren, wenn sie in einer Schleife ausgeführt werden, obwohl die erste Ausführung ungültige Zeichen ausgibt

Answer 1

Das obige Problem kann aufgrund eines nicht kompatiblen Zeichensatzes auftreten.

Wenn Sie pi4j für die serielle Kommunikation verwenden, ist die folgende Methode veraltet.

Serial.serialGetchar(serialPort) 

Ich schlage vor, Sie

public static byte[] serialGetBytes(int fd,int length)

mit

dann Byte-Array in String konvertieren

mit

public String(byte[] bytes,Charset charset) 

Ich empfehle UTF 8. Sie mehrere Zeichensätze können versuchen, die Ihren Bedarf passt .

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