ROS-Web-Video-Server

Question

Ich versuche Web_video_server (https://github.com/RobotWebTools/web_video_server) für ROS auszuführen. catkin build war erfolgreich, aber ich weiß nicht, wie ich das laufen kann ... Wenn ich die URL überprüfen, die in der Dokumentation gezeigt wird, passiert nichts. Ich habe eine IP-Kamera, und ich kann den Stream in Rviz sehen. Das klappt also.

Weil ich ziemlich neu bin ROS würde ich eine wirklich „basic“ Antwort oder eine Anweisung zu schätzen wissen, wie das zu tun. Ich kann keine Anleitung oder Erklärung zu diesem Problem finden.

Danke!

Answer 1

Sorry für die späte Antwort, aber es kann für andere Leute nützlich sein.

Sie müssen keine Git verwenden. Just do (ersetzen kinetische von Ihrer ros Distro): sudo apt-get ros-kinetische-Web-Video-Server Dann ist es Bild rosrun web_video_server web_video_server

So veröffentlichen zu starten installieren Sie roslaunch openni2_launch openni2.launch verwenden können, XtionProLive Daten beispielsweise zu veröffentlichen oder rosrun cv_camera cv_camera_node wenn Sie eine klassische monokulare Kamera haben.

dann gehen Sie zu 0.0.0.0:8080 in Ihrem Lieblingsbrowser und Sie sollten in der Lage sein, Ihre Bilder

anzuzeigen